频域稳定判据 系统稳定的充要条件 — 全部闭环极点均具有负的实部 由闭环特征多项式系数（不解根）判定系统稳定性 不能用于研究如何调整系统结构参数来改善系统稳定性及 性能的问题

民事裁判是指在审理民事案件过程中，人民法院根据事实和法律，针对审理过程中 发生的各种问题所作出的处理。广义的民 事裁判包括法院作出的判决、裁定、决定 以及法院认可的调解协议。狭义的民事裁 判仅指法院作出的判决和裁定

道德判断是对行为的正确与错误、好与坏的评价 道德评价的基本特点： 1. 对行为正确与否的评价应具有广泛适用性 2. 道德评价是生活中重要的标准，应该凌驾于其他任何标准之上 3. 符合道德的行为应受到道德赞扬，不道德行为则应该接受道德指责

3.1 腐蚀倾向的热力学判据 3.2 电化学腐蚀倾向的判断及电动序

第三讲多维随机变量及其概率分布 内容提要 (1)联合分布函数与边缘分布函数(关系与性质) (2)二维离散型随机变量(联合分布律及性质边缘分布,条件分布,独立性判断) (3)二维连续型随机变量(联合密度函数及性质,概率计算,边缘密度,条件分布及密度,独立性判断) (4)独立随机变量及相关性质(独立性判断,相关计算) (5)随机变量函数的分布(离散场合,连续场合和、商、积与极值的分布) (6)常见的两个二维分布(二维均匀,二维正态以及它们的相关性质)

4.1 负反馈的基本概念 4.1.1 什么是负反馈 4.1.2 负反馈放大器的基本类型 4.2 负反馈对放大器性能影响 4.2.1 降低了放大器的增益 4.2.2 提高了放大倍数的稳定性 4.2.3 展宽了通频带 4.2.4 减小了非线性失真 4.2.5 抑制了内部噪声和干扰 4.2.6 对输入电阻的影响 4.2.7 对输出电阻的影响 4.3 反馈的判别及引入 4.3.1 反馈类型的判别 4.3.2 如何根据需要引入负反馈 会判断负反馈并会引入合适负反馈

1 频率特性的基本概念 频率特性G(jω) 的定义 频率特性G(jω) 的图解表示 2 对数频率特性（Bode图） 典型环节的Bode图 开环系统对数频率特性 ( Bode) 3 幅相频率特性（Nyquist 图） 典型环节的幅相频率特性 系统开环幅相曲线 4 频域稳定判据 幅角原理 奈奎斯特稳定判据 对数稳定判据 5 稳定裕度 稳定裕度的定义 稳定裕度的计算 6 利用开环频率特性分析系统的性能 7 利用闭环频率特性分析系统的性能 用向量法求闭环频率特性 闭环频率特性的几个特征量

主要知识点：广义积分及其敛散性概念； 非负函数广义积分收敛性的比较判别法、柯西判别法； 一般函数广义积分收敛性的 Abel 、Dilichlet 判别法； 广义积分与级数的关系

• 掌握序列的概念及其几种典型序列的定义,掌握序列的基本运算，并会判断序列的周期性。 • 掌握线性/移不变/因果/稳定的离散时间系统的概念并会判断，掌握线性移不变系统及其因果性/稳定性判断的充要条件。 • 理解常系数线性差分方程及其用迭代法求解单位抽样响应。 • 了解对连续时间信号的时域抽样，掌握奈奎斯特抽样定理，了解抽样的恢复过程

5.2 正项级数及其敛散性判别法 5.3 任意项级数及其敛散性判别法