5.3.1 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节

西北工业大学自动化学院：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第19讲 幅相频率特性（Nyquist图）

4.4 利用根轨迹分析系统性能 第四章小结

化学工业出版社：《机械设计手册》单行本（PDF电子书）机械传动（成大先）

3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正

3.6 线性系统的稳态误差 3.7 线性系统时域校正

3.1 概述 3.2 一阶系统的时间响应及动态性能

5.5 稳定裕度 5.5.1 稳定裕度的定义 5.5.2 稳定裕度的计算

1、构造式的表达 2、有机化学反应方式分类 3、有机化学的学习构杂

在化学工业,医药,食品等工业中,有些生产过程,如硝酸铵,烧碱,抗生素,制糖以及海水淡化 等生产,常常需要将溶有固体的稀溶液加以浓缩,以便得到固体产品或者制取溶剂。工业上常用的溶缩 方法是将稀溶液加热至沸腾,使其中一部分溶剂汽化获得浓缩,这种过程称为蒸发,用来进行蒸发的设 备称为蒸发器