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研究了一类具有时变时滞和变采样周期的网络控制系统的稳定性问题.网络控制系统被建模为等效的具有输入时滞的系统,通过构造一个新的具有不连续项的Lyapunov泛函,给出了线性矩阵不等式作为使得闭环系统指数稳定的充分条件.通过求解这些线性矩阵不等式,可以找到一个常数作为采样时刻和输入更新时刻之间的上界,保证闭环系统的稳定性.数值仿真算例表明,该方法有效且相比已有文献局限性更小
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使学生通过学习本节内容,了解选择控制系统的基本概念,理解选择控制系统的几种类型及应用
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北京化工大学:《过程控制工程》课程电子教案(讲义)第三章 比值控制系统概述和类型开环比值、单闭环比值和双闭环 比值)
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北京化工大学:《过程控制工程》课程电子教案(讲义)第二章 串级控制系统
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《自动化仪表与过程控制》课程学习资料(工业控制系统设计标准)注册石油天然气工程师执业资格考试基础考试自动化仪表过程控制参考资料
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西华大学交通与汽车工程学院:《汽车理论》第八章 汽车稳定性控制系统
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(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力
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分程控制的概念和应用场合 控制器参数的整定 分程阀总流量特性的改变
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4.1 均匀控制问题的提出及特点 4.2 均匀控制方案 4.3 均匀控制系统的理论分析 4.4 其他需要说明的问题 实验:均匀控制系统实验
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6.1 概述 6.2 选择性控制系统的类型及应用 6.3 选择性控制系统的设计 6.4 积分饱和及其预防措施
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