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文库(200)
《自动控制理论》课程教学资源(教程讲稿)第二章 控制系统的数学模型
文档格式:PDF 文档大小:280.79KB 文档页数:29
控制系统中常见的三种数学模型形式: 1、外部描述:把系统的输出量与输入量之间的关系 把系统的输出量与输入量之间的关系 用数学方式表达出来,称之为输入 用数学方式表达出来,称之为输入—输出描述,或外 输出描述,或外 部描述,例如微分方程式、传递函数和差分方程。 部描述,例如微分方程式、传递函数和差分方程。 2、内部描述:不仅可以描述系统的输入、输出之 :不仅可以描述系统的输入、输出之 间的关系,而且还可以描述系统的内部特性,称之 间的关系,而且还可以描述系统的内部特性,称之 为状态变量描述,或内部描述,适用于多输入、多 为状态变量描述,或内部描述,适用于多输入、多 输出系统,也适用于时变系统、非线性系统和随机 输出系统,也适用于时变系统、非线性系统和随机 控制系统。 3、方块图表示: 方块图表示:用比较直观的方块图模型来进行描 用比较直观的方块图模型来进行描 述
成都理工大学:《自动控制原理 Principles of Automatic Control》课程电子教案(PPT课件讲稿)第8章 线性离散系统的理论基础
文档格式:PPT 文档大小:922.5KB 文档页数:84
◼ 线性离散系统的基本概念 ◼ 离散时间函数的数学表达式及采样定理 ◼ Z变换 ◼ 线性常系数差分方程 ◼ 脉冲传递函数 ◼ 采样控制系统的时域分析 ◼ 采样控制系统的频域分析 ◼ 小结
浙江大学:《数学建模概论》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 基于线性代数与差分方程方法的模型(4.1)状态转移问题
文档格式:PPS 文档大小:133.5KB 文档页数:7
在第三章中,我们有多处对不连续变化的变量采取了连续 化的方法,从而建立了相应的微分方程模型。但是由于以 下原因: 第一,有时变量事实上只能取自一个有限的集合; 第二,有时采取连续化方法后律立的植刑比校复杂,无 求出间题的/电子计算机的广泛应用为我们处理大量信息 建模时我们提供了实现的可能,这就十分自然地提出了 对连续变量一个问题
北京科技大学:《自动控制理论》课程教学资源(PPT课件)第八章 线性离散控制系统 Linear Discrete-Time Control Systems(采样控制系统 Sampled-Data Control Systems)
文档格式:PPT 文档大小:2.58MB 文档页数:111
8.1 采样控制 8.2 采样过程和采样定理 8.3 信号恢复 8.4 Z变换理论及线性差分方程求解 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样系统的稳定性分析 8.7 采样系统的稳态误差 8.8 采样系统的暂态特性分析 8.9 离散系统的状态空间描述
北京科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 线性离散控制系统 Linear Discrete-Time Control Systems(采样控制系统 Sampled-Data Control Systems)
文档格式:PPT 文档大小:2.96MB 文档页数:97
8.1 采样控制 8.2 采样过程和采样定理 8.3 信号恢复 8.4 Z变换理论及线性差分方程求解 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样系统的稳定性分析 8.7 采样系统的稳态误差 8.8 采样系统的暂态特性分析
东北大学:《MATLAB语言与现代科学运算》课程教学资源(PPT课件)第五章 积分变换与复变函数问题的计算机求解
文档格式:PPT 文档大小:2.77MB 文档页数:132
第5章积分变换与复变函数问题的计算机求解 一、 Laplace变换及其反变换 二、 Fourier变换及其反变换 三、其他积分变换问题及求解 四、变换及其反变换 五、复变函数问题的计算机求解 六、差分方程迭代求解与复平面映射分形
华侨大学:《信号与系统》课程教学资源(PPT课件讲稿,机电版)例2-16 用单边z变换解差分方程
文档格式:PPT 文档大小:155KB 文档页数:2
y n y n y n ( ) 0.5 ( 1) 0.06 ( 2) 0 + − + − = 解:对差分方程两边进行z变换:
同济大学:《数字信号处理(DSP)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 z变换(1/6)
文档格式:PPT 文档大小:506.5KB 文档页数:18
◆掌握z变换及其收敛域,掌握因果序列的概念及判断方法 ◆会运用任意方法求z反变换 ◆理解z变换的主要性质 ◆理解z变换 Laplace与/Fourier变换的关系 ◆掌握序列的 Fourier变换并理解其对称性质 ◆掌握离散系统的系统函数和频率响应,系统函数与差分方程的互求,因果/稳定系统的收敛域
浙江大学:《数学建模概论》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 基于线性代数与差分方程方法的模型(4.2)密码的设计,解码与破译
文档格式:PPS 文档大小:534.5KB 文档页数:29
密码的设计和使用至少可从追溯到四千多年前的埃及,巴比 伦、罗马和希腊,历史极为久远。古代隐藏信息的方法主 要有两大类:
中国地质大学(武汉):《数字信号处理》课程教学资源(课件讲稿)第一章 离散时间信号与系统
文档格式:PDF 文档大小:1.16MB 文档页数:89
一、离散时间信号——序列 二、线性移不变系统 三、常系数线性差分方程 四、连续时间信号的抽样
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