通过考虑s平面内的D型围线,可以获得一种重要的并且很有用 的控制系统的设计方法。D型围线如下所示: 注意到该曲线的垂直部分穿越了整个虚轴,这也正是我们所知的 G(s)平面上的系统的频率响应

I 目 录 1学科基础课平台必修课 《设计素描 B》 《平面色彩构成 B》 《平面色彩构成 B》考试大纲 《设计色彩 B》 《立体构成 B》 《数字图像处理》 《动画原理与技法》 《数字媒体概论》 《风景写生》 《3D max 专业软件》 《动画造型设计》 《三维动画创作》 《FLASH 动画》 《数字摄像基础》 《专业考察》 2学科基础课平台选修课 《设计史》 《中国画基础》 《速写》 《编排设计》 II 《摄影与摄像》 《艺术摄影》 《雕塑基础》 《剧本及分镜头设计》 《影视广告创意与表达》 《逐格动画》 《图形用户界面设计》 《二维动画软件》 《广告文案创作》 《电影艺术赏析》 《游戏开发与市场定位》 《动画场景设计》 《网站策划与设计》 《HTML5 程序设计》 《艺术设计概论》 《虚拟现实软件基础》 《多媒体交互艺术》 3专业课平台必修课 《CG 艺术创作 B》 《游戏原画设计》 《影视剪辑与非线性编辑》 《影视编辑与非线性编辑》 《影视后期合成》 III 《摄影与摄像课程设计》 《导演基础》 《FLASH 动画课程设计》 《毕业实习》 《毕业设计（论文）1》 《毕业设计（论文）2》 4专业课平台选修课 《数字音频处理》 《数字音频处理实验》 《逐格动画创意广告实训》课程设计 《视觉识别设计》 《虚拟现实技术》 《虚拟现实技术》课程设计大纲 《影视媒体课程设计》 《数字插画课程设计》 《交互界面设计》 《三维动画创作课程设计》 《逐格动画影片制作课程设计》 《游戏原画课程设计》 《二维动画课程设计》 《影视广告与特效》 《数字媒体艺术创新创业》 《项目管理与实践》 《数字合成影视动画》 《交互影像与虚拟现实》 《计算机游戏程序设计》 《计算机游戏程序设计实验》 《影视剧本创作》 《网络游戏美工》 《数字场景全景演示设计》 《MG 动画设计》 《电视栏目包装设计》 《VR 技术应用》

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凡在构件截面中有扭矩作用的构件,习惯上都叫做受扭构件。在实际工程中,单独受扭 作用的纯扭构件很少见,一般都是扭转和弯曲同时发生的复合受扭构件,图8-11是几种常见 的受扭构件,一般来说,吊车梁、雨篷梁、平面曲梁或折梁以及与其它梁整浇的现浇框架边 梁、螺旋楼梯等都是复合受扭构件

§1 机械平衡的目的、分类及方法 §2 刚性转子的平衡设计 §3 刚性转子的平衡试验 §4 平面机构的平衡

1 机械平衡的目的、分类及方法 2 刚性转子的平衡设计 3 刚性转子的平衡试验 4 平面机构的平衡

本章研究的主要内容及目的： 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点： 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理： 结构分析： 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组

一、目的:在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时, 都必须首先计算其机构的运动参数。 二、方法: 图解法:形象直观,精度不高,速度瞬心法,相对运动图解解析法:较高的精度,工作量大实验法:

§3.1机构的组成 §3.2机构的运动简图 §3.3机构的自由度和具有确定运动条件 §3.4平面闭链机构组成原理及结构分析

3.1机构的组成 3.2机构的运动简图 3.3机构的自由度和具有确定运动条件 3.4平面闭链机构组成原理及结构分析