一、 惯量椭球和惯量主轴 二、定轴转动角动量定理和机械能守恒律 三、定轴转动的轴上附加力 四、 刚体平面平行运动的运动学 五、刚体平面平行运动的动力学 六、刚体平面平行运动时相对于质心的角动量定理 七、刚体平面平行运动时机械能守恒律

实验一平面机构运动简图测绘 一、实验目的: 1.对运动副、零件、构件及机构等概念建立实感 2.熟悉并运用各种运动副、构件及机构的代表符号;

一、选择题：(共 27 分) 1． 一质点在平面上运动，已知质点位置矢量的表示式为 r=at２i+bt２j(其中 a,b 为常量)，则该质点作( ) (A)匀速直线运动． (B)变速直线运动． (C)抛物线运动． (D)一般曲线运动．

第8章平面机构的运动简图 平面机构:所有构件都在同一平面或相 互平行的平面内运动的机构,否则称为 空间机构

学习要求： 了解平面机构运动分析的目的和方法；掌握瞬心的概念及其在速度分析中的应用；掌握解析法中的整体运动分析法或相对运动图解法；对其它方法有一般的了解。 第一节 概述 第二节 用瞬心法作机构的运动分析 第三节 运动分析的相对运动图解法 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 第五节 平面机构的整体运动分析法

一、运动副 两个构件直接接触并能产生一定相对运动的连接

平面机构各构件的相对运动平面互相平行( 常用的机构大多数为平面机构)。 空间机构至少有两个构件能在三维空间中相对运动

平面机构各构件的相对运动平面互相平行( 常用的机构大多数为平面机构)。 空间机构至少有两个构件能在三维空间中相对运动

平面机构的结构分析 1运动副及其分类 2平面机构的运动简图 3平面机构的自由度

基本要求能绘制平面机构运动图能计平面机构自度能用瞬心法对简单的平面 机构进行速度分析