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在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比
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10.1所有者权益概述 10.2实收资本 10.3资本公积 10.4留存收益
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前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比
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➢所有者权益概述 ➢实收资本 ➢资本公积 ➢留存收益
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1、所有者权益概述 2、实收资本 3、资本公积
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在说明定义一个类时,可以使用 static关键字指定静态成员(函数和数据) 静态成员的特征是仅仅建立第一个对象的拷贝,并被该类的所有对象共享。它改变了 每个对象在建立时都必须自己拷贝的情况。 静态成员函数是被一个类中所有对象共享的成员函数,不属于某个特定对象
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一、社会主义商品经济与市场经济 1、商品经济 (1)商品经济是商品生产和商品交换的总和,是一种直接以交换为目的的经济形式。 (2)商品经济存在和发展的两个基本条件一是社会分工;二是生产资料和劳动产品归不同的所有者所有
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第一节所有者权益概述 第二节实收资本 第三节资本公积 第四节留存收益
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蛋白质(Protein)是生物体的基本组成成份。蛋白质英文一词“protein”,是荷兰化学家Mulder首先使用的,来自于希腊语“protos”意为“第一”和“最重要的”。在机体内蛋白质的含量很多,约占机体固体成分的45%,它的分布很广,几乎所有的器官组织都含蛋白质,并且它又与所有的生命活动密切联系
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在很久很久以前,70年代吧,那时候 Windows还没有出现,UNX是应用最广泛的操作系统。 但是UNIX同样有着高昂的价格。于是有一个牛人我记不得他的名字的具体拼写,只好用牛人代替, 毕竟,把别人的名字写错比用牛人这个名字更糟糕吧),这个牛人想要建立一个开放的系统,这个系 统很庞大,庞大到非常庞大的地步。包含了操作系统(可以不止一个,事实上现在也不止一个,只是 我们只讨论Linu罢了),软件,各种文档,各种媒介的资料以及很多其他的东西。所有这些东西大 都使用一个协议,就是我们常常说的GP或则LGPL(这个协议简单的说就是:公开所有源代码,任 何人可以免费获得,也可以添加删除和修改,甚至可以拿去卖钱,只要你保证你修改过以后得到的软 件和你销售的软件也使用GPL协议就可以。牛人给这个庞大的开放系统一个响亮的名字(响亮吗) GNU-GUN is Not Unix
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