《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第三章 线性系统的时域分析法（3/5）

《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第三章 线性系统的时域分析法（1/5）

5-0引言 5-1一阶系统的过渡过程 5-2二阶系统的过渡过程 5-3系统稳定性及劳斯判据

《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》Time Respond Methods 线性系统的时域分析法（2）

(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力

绪言 典型输入信号 控制系统的时域性能指标 控制系统的稳定性和稳定判据 控制系统的稳态误差 控制系统暂态响应

信号与系统的分析方法有时域、变换域两种。时域分析法 1.连续时间信号与系统:信号的时域运算,时域分解,经典时域分析法,近代时域分析法,卷积积分。 2.离散时间信号与系统:

2-1引言 信号与系统的分析方法有时域、变换域两种。 一、.时域分析法 1.连续时间信号与系统: 信号的时域运算,时域分解,经典时域分析法,近代时域分析法,卷积积分。 2.离散时间信号与系统: 序列的变换与运算,卷积和,差分方程的求解

一、二阶系统的时域响应与频域响应的关系 1.闭环频率指标

一、稳定性的基本概念 所谓稳定性，就是指系统在扰动作用消失后，经过一段过渡过程后能否回复到原来的平衡状态或足够准确地回复到原来的平衡状态的性能。若系统能恢复到原来的平衡状态，则称系统是稳定的；若干扰消失后系统不能恢复到原来的平衡状态，偏差越来越大，则系统是不稳定的