刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角

前言 机器人模块化与云机器人 什么是泛在机器人技术 国外泛在机器人研究现状

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第1节 组织培养的繁殖技术 第2节 植物组织培养的继植机器人 第3节 植物分割和移植机器人

背景介绍 智能机器人技术 人－机器人交互 决策、规划 感知、行为预测、世界模型 地图、定位、SLAM 运动规划、控制 仿真器 机器人安全模型

1. 机器人的发展 2. 机器人瓶颈技术 3. 初探脑科学 4. 人工智能概要 5. 智能机器人的开发ABC 6. 习题

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