本章要求： 1.理解传递函数的定义，能够在传递函数和微分方程间相互转换。 2.根据动态结构图会运用等效变换和梅森公式求系统传递函数的方法。 3.熟练记忆典型环节传递函数的标准式。 4.会求与输出相关的传递函数和与误差相关的传递函数。 2.1 拉氏变换 2.2 传递函数 2.3 动态结构图及其等效变换 2.4 典型环节的传递函数 2.5 控制系统的传递函数

一、课程设计的目的 该课程设计是在计算机控制技术与系统A课程结束之后进行的一个综合性实践教学环节,主要目 的是使学生在课程学习的基础上结合工程实际,运用所学基础理论和专业知识,进行过程通道、I/ O接口、数据通信、控制算法、离散系统数字控制器、可靠性与抗干扰措施、实时控制软件等有关内 容的综合分析、设计、制作和实验,使学生进一步加深对计算机控制系统知识的认识和掌握,同时也 给学生提供了一个实践和增加感性认识的机会,为今后从事实际工作打下一定的基础

以12Cr-0.5Ti-1W的气雾化粉和纳米Y2O3粉末为原料，通过对预合金粉末的机械合金化和热等静压烧结成型的方法制备了12Cr-ODS铁素体钢，然后运用锻造和热处理等方法实现对材料力学性能的提高.在透射电子显微镜下观察到组织中弥散分布的纳米氧化物颗粒，能谱分析确定氧化物弥散颗粒为Y-Ti-O的复杂氧化物.利用抗拉强度测试和超声无损检测等方法对12Cr-ODS铁素体钢的力学性能进行了分析

识记： ❖多发伤的临床特点、复合伤的基本 特点 ❖常见的创伤心理反应及心理问题 理解： ❖ 创伤的分类、病理生理、创伤气道的 评估与建立 ❖ 多发伤的病情评估与判断、救治原则 和程序 ❖ 创伤的心理评估与心理危机干预 运用： ❖ 创伤患者的创伤严重程度评分 ❖ 多发伤的救治与护理 第一节 概述 第二节 多发性创伤 第三节 创伤心理反应和干预

控制系统的数学模型 • 概述 • 传递函数 • 典型环节 • 方块图 • 常用的传递函数 本章基本要求： 掌握控制系统微分方程式建立的一般方法； 正确理解传递函数的定义、性质和意义； 理解系统的开环传递函数、闭环传递函数、对控制和对干扰的传递函数、误差传递函数及典型环节的传递函数等概念，并掌握其求解方法； 掌握结构变换的基本规则，并能正确且熟练的运用进行方框图简化；

熟练掌握支路电流法,因为它是直 接应用基尔霍夫定律求解电路的最基本 方法之一;理解回路电流及结点电压的 概念,理解和掌握回路电流法和结点电 压法的正确运用:深刻理解线性电路的 叠加性,了解叠加定理的适用范围:牢 固掌握戴维南定理分析电路的方法

一、发动机排气污染物的形成 1、一氧化碳CO CO是烃燃料燃烧的中间产物。 当空气充足时 2H2+O2=2H2O 2CO+O2=2CO2

提出了一种NCZ-1剂隔尘帘捕尘新方法。运用气固两相流理论,分析了这种方法的惯性碰撞、截流、布朗扩散等捕尘机理,通过模拟试验,并通过前人对单一捕尘体捕集效率的研究成果,提出了适合本方法的捕尘效率计算公式

一、海拔高度对汽车使用性能的影响 1动力性下降 (1)海拔高度增加,气压逐渐降低,空气密度减小致使发动机进气量减小,平均指示压力下降,使发动机动力性下降。 (2)随海拔高度增加,大气压力降低,进气管真空度下降,使发动机转速下降;同时由于可燃混合气过浓,发动机怠速稳定性下降,如图7-3所示

等效二端网络的定义 电阻串并联电路 实际电源的两种模型及其等效变换 运用等效变换简化含受控源的电路 非串 并联电路的简化