第二节能控性、能观性定义 一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。 二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。 三、能观性反应的是输出对状态的估计能力

液压动力元件(或称液压动力机构)是由液压放大元件(液压控制元件)和液压执行元件组成。有四种基本型式的液压动力元件：阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压缸、泵控液压马达。本章将建立几种基本的液压动力元件的传递函数，分析它们的动态特性和主要性能参数

第5章电控汽油喷射系统构造与维修 第1节电控汽油喷射系统的分类与组成 一、电控汽油喷射系统的分类 1、直接测量空气流量方式的汽油喷射系统(L和H型)直接测量方式采用空气流量计直接测量单位时间发动机吸入的空气量。 (1)体积流量方式。利用翼片式空气流量计或卡门涡流式空气流量计,直接测量单位时间发动机吸入的空气体积流量

本章主要内容： 4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解 本章小结： • 线性定常系统的能控性的概念和判据 • 线性定常系统的能观性的概念和判据 • 线性时变系统的能控性和能观性的概念和特点 • 离散时间系统的能控性和能观性的特点和判据 • 系统的线性非奇异(等价)变换是一种基本的重要方法，在控制理论中有重要作用。 • 对偶系统和对偶原理有着多方面的重要应用 • 能控标准型和能观标准型的形式和变换方法 • 线性系统的结构分解的意义和分解方法

（1)在起动发动机(包括冷车的)时,一般无需踩下油门踏板。因为电控发动机都 具有冷起动混合气加浓、自动冷车快炱速等功能,能保证发动机不论在冷车或 热车正当时都能顺利起动。若在起动时油门开度太大,控制系统将会进入断油 控制状态,反而使发动机无法起动

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