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状态微分方程的全解 我们已获得状态微分方程的齐次解为 但是,我们需要的是全解 对于非零输入,我们假设解的形式为 其中∫()仍然是不确定的,是时间的向量函数。 首先我们求导 并且代入我们所设定的解中
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内蒙古科技大学:《材料成型控制工程基础》课程授课教案(讲义)第4章 控制系统的状态空间分析
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§5.1 基本概念 §5.2 状态空间的搜索策略 §5.3 与/或树的搜索策略 §5.4 搜索的完备性与效率
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可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点
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2.1状态空间法 2.2问题归约法 2.3谓词逻辑法 2.4语义网终法 2.5其他方法 2.6小结
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概述 解释结构模型(ISM) 状态空间模型(SS)
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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第八章 控制系统分析与设计的状态空间方法(综合与设计)
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广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(讲稿)第八章 控制系统的状态空间分析
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第六节线性反馈系统的综合问题 一、综合问题简介 二、状态反馈和输出反馈 三、极点配置问题 四、镇定问题 五、状态观测器
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(重点难点与例题解析)第九章 线性系统的状态空间分析与综合
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