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上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[17]Lecture91-state space 控制系统的状态空间分析

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上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[17]Lecture92-design of control system in state space 控制系统的状态空间设计

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状态微分方程的全解我们已获得状态微分方程的齐次解为但是,我们需要的是全解对于非零输入,我们假设解的形式为其中∫()仍然是不确定的,是时间的向量函数。首先我们求导并且代入我们所设定的解中

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可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系统可以通过状态反馈任意配置极点

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2.1状态空间法 2.2问题归约法 2.3谓词逻辑法 2.4语义网终法 2.5其他方法 2.6小结

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概述解释结构模型（ISM）状态空间模型（SS）

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第六节线性反馈系统的综合问题一、综合问题简介二、状态反馈和输出反馈三、极点配置问题四、镇定问题五、状态观测器

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第二节能控性、能观性定义一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。三、能观性反应的是输出对状态的估计能力

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《自动控制原理（现代控制理论）》课程教学资源（PPT课件讲稿）控制系统分析与设计的状态空间方法（基础部分）

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吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第七章数字控制器的状态空间设计方法 7.2 线性定常离散系统的能控性和能观性