1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

第二章计算机指令集结构设计 2.1名词解释 1.堆栈型机器一—CPU中存储操作数的单元是堆栈的机器 2.累加型机器——CPU中存储操作数的单元是累加器的机器。 3.通用寄存器型机器一CPU中存储操作数的单元是通用寄存器的机器 4.CISC—一复杂指令集计算机 5.RISC—一精简指令集计算机

1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结

前言 传统机器人 什么是泛在机器人技术 国外泛在机器人研究现状

一、机器人控制系统软硬件架构 二、机器人控制系统仿真工具 三、机器人控制系统算法介绍 四、机器人控制实验平台

机器人的机构是指机器人的主机结构，通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人

2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

1. 概述 2. 机器人的感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的规划 5. 小结

§1机器工业在现代化建设中的作用 §2机器的基本组成要素 §3课程的内容、性质和任务 §2-1 机器的基本组成 §2-2 设计机器的一般程序 §2-3 对机器的主要要求 §2-4 机械零件的主要失效形式 §2-5 设计机械零件时应满足的基本要求 §2-6 机械零件的设计准则 §2-7 机械零件的设计方法 §2-8 机械零件设计的一般步骤 §2-9 机械零件的材料及其选用 §2-10 机械零件设计中的标准化 §2-11 机械现代化设计方法