本章将在力矢量，力偶矩矢量和力对点的矩矢量这三个基本力学量的基础上，对空间力系的平衡问题进行简单的分析

1、复数的代数式:F=a+jbj=√-1 2、复数的矢量表示 3、复数的三角式:

针对低频大功率二极管中点钳位(NPC)型逆变器控制系统的不连续空间矢量脉宽调制原理及控制策略的研究,提出三电平不连续空间矢量脉宽调制方法,相比于传统三电平空间矢量脉宽调制方法,在相同的开关频率下,此方法可以显著降低逆变器的开关损耗.同时,文中对三电平逆变器的中点电压不平衡问题以及在现场应用中可能出现的PN电平跳变问题进行分析,并提出解决方法.最后,针对本文提出的调制方法做中点电压的平衡控制,给出对于该算法基于仿真和实验的验证

1.速度合成定理v=v+v(317 2.动点、动系的选择与运动轨迹的分析

关于本章内容:属于分析力学体系 矢量力学(矢量物理量:F,i,a,O,a,F,M,动量K,动量矩) 牛顿( Newton,1642-1727)——牛顿三定律 分析力学(标量物理量:广义坐标9,广义速度i,能量 T,V,功W) 拉格朗日(j-l. Lagrange,1736-1813 13)虚位移原理 本章将虚位移原理用于静力学平衡问题

3－1机构运动分析的目的与方法 3－2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 3－3用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析 3－4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 3－5用解析法作机构的运动分析

3-1机构运动分析的目的与方法 3-2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 3-3用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析 3-4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 3-5用解析法作机构的运动分析

§3-1 机构运动分析的任务和方法 §3-2 用速度瞬心法进行平面机构的速度分析 §3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析 §3-4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 §3-5 用解析法作机构的运动分析

矢量方程的图解法 同一构件上各点间的运动关系 两构件瞬时重合点间的运动关系

1.确定研究对象进行受力分析;(隔离物体,画受力图) 2.列矢量方程； 3.取坐标系；矢量方程标量化（一般用分量式）； 4.利用其它的约束条件列补充方程；