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同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 刚体力学 §3.1 刚体运动的分析 §3.2 角速度矢量 §3.3 欧拉角

针对一般矢量控制系统存在的动、静态转矩电流与磁场电流的耦合问题,在分析磁场定向偏差对系统性能影响的基础上,首次引入自适应逆控制策略的控制方案,并分析了方案的控制特点.理论分析及仿真实验表明,该控制策略可以有效地解决一般矢量控制系统存在的转矩与磁场耦合对系统性能造成的影响,提高系统动、静态性能

第一节 衍射方向 一、布拉格方程 二、衍射矢量方程 三、厄瓦尔德图解 四、劳埃方程 第二节 X射线衍射强度

3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动 3.3 点的复合运动的分析法求 3.4 点的复合运动的矢量法求解

本章介绍向量与张量的代数运算和分析运算作为后面章节的数学准备

1、复数的代数式:F=a+jbj=√-1 2、复数的矢量表示 3、复数的三角式: