一、平行力系中心 结论 如果平行力系有合力，则合力的作用线必过一 个确定的点，这个确定的点不随平行力系方向 的变化而改变。 C点——平行力系中心 即：C点的位置是确定的

《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）05-1 空间任意力系的平衡_重心

《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）03-2 空间汇交力系_力对点和力对轴的矩

武汉大学：理论力学（韩立朝）_ch3 空间一般力系

佛山大学（佛山科学技术学院）：《土木理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）空间力偶及力系的简化和平衡

《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）04-2 空间力偶_空间任意力系的简化

在空间问题中,力矩使物体转动的效果具有三个因素: 力作用线与矩心所决定的平面的方位;力矩的大小;力 矩矩心所决定的平面内的转向。 力矩是力使物体绕点转动效果的度量,这三个因素表 明,力矩可以用矢量来表示:用矢量的方位表示力矩作 用面法线的方位,用矢量的长度按一定的比例表示力矩 的大小,矢量的指向按右手螺旋法则表示力矩的转向。 此矢量称为力对点的矩矢

左式中直接求三力在三轴的投影的方法称为直接投影法 右式中先将力投影到坐标面上,再求力在轴上的投影的 方法称为二次投影法 若已知力在坐标轴上的投影,就可以确定力的大小和方向:

为了实现本课程的最终目的，必须从静力分析的学习入手，因为静力分析不仅是学习构件承载能力分析编及运动分析与动力分析编的关键，而且也是正确进行工程设计必备的基础。 本编主要解决以下三方面的问题： 1、受力分析； 2、力系简化； 3、物体的平衡条件。 第一章 静力分析基础 第二章 平面力系 第三章 空间力系

第一章 静力学基础 受力图 第二章 平面汇交力系 第三章 力矩 平面力偶系 第四章 平面任意力系 第五章 摩擦 第六章 空间力系 第七章 重心