武汉大学：理论力学（韩立朝）_ch3 空间一般力系

佛山大学（佛山科学技术学院）：《土木理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）空间力偶及力系的简化和平衡

在空间问题中,力矩使物体转动的效果具有三个因素: 力作用线与矩心所决定的平面的方位;力矩的大小;力 矩矩心所决定的平面内的转向。 力矩是力使物体绕点转动效果的度量,这三个因素表 明,力矩可以用矢量来表示:用矢量的方位表示力矩作 用面法线的方位,用矢量的长度按一定的比例表示力矩 的大小,矢量的指向按右手螺旋法则表示力矩的转向。 此矢量称为力对点的矩矢

左式中直接求三力在三轴的投影的方法称为直接投影法 右式中先将力投影到坐标面上,再求力在轴上的投影的 方法称为二次投影法 若已知力在坐标轴上的投影,就可以确定力的大小和方向:

为了实现本课程的最终目的，必须从静力分析的学习入手，因为静力分析不仅是学习构件承载能力分析编及运动分析与动力分析编的关键，而且也是正确进行工程设计必备的基础。 本编主要解决以下三方面的问题： 1、受力分析； 2、力系简化； 3、物体的平衡条件。 第一章 静力分析基础 第二章 平面力系 第三章 空间力系

第一章 静力学基础 受力图 第二章 平面汇交力系 第三章 力矩 平面力偶系 第四章 平面任意力系 第五章 摩擦 第六章 空间力系 第七章 重心

4.1 静力学的基本概念和物体的受力分析 4.2 平面汇交力系的合成与平衡 4.3 力对点的矩和平面力偶系的合成与平衡 4.4 平面一般力系的简化和平衡 4.5 摩擦 4.6 空间力系

1、熟悉工程力学的研究对象、内容, 2、掌握刚体、平衡、力的概念 3、掌握五个公理 ▪ 绪论 ▪ §1-1 刚体和力的概念 ▪ §1-2 静力学公理 ❑ §1-3 力矩 ❑ §1-4 力偶 ❑ §1-5 力的平移 1、常见的几种约束及其约束力的画法 2、物体及物系的受力图 ▪ §2-1 约束与约束反力 ▪ §2-2 受力图 ❑ 力系合成的解析法 ▪ 力在直角坐标轴上的投影 ▪ 合力投影定理 ❑ 平面任意力系的简化 ▪ 简化方法 ▪ 结果讨论 ❑ 平面任意力系平衡方程 ❑ 问题举例 ❑ 物体系统平衡 ▪ 物体系物体的数量和平衡方程个数 ▪ 物体系统问题求解原则 ❑ 静定和静不定问题 ❑ 摩擦 ❑ 空间问题 ❑ 空间任意力系的平衡方程 ❑ 重心 ❑ 问题举例

1. 桁架的特点 （1）全部为直杆，各直杆两端铰接组成结构，构成平面桁架或空间桁架。 （2）各杆不计自重，且全部载荷（主动力）均作用在节点处

1. 桁架的特点 （1）全部为直杆，各直杆两端铰接组成结构，构成平面桁架或空间桁架。 （2）各杆不计自重，且全部载荷（主动力）均作用在节点处。 （3）各杆均为二力杆（拉杆或压杆）