第二节调节器的参数 一、P调节器 二、调节器 三、PI调节器 四、D调节器 五、PD调节器 六、PID调节器

第六节SPRG编程器 一、构成与功能 二、键义介绍 三、仿真程序

一、构成 二、功能 三、方框图 四、原理电路 五、运算控制原理 六、运算指令 七、通信

第五节SLPC调节器 一、构成 二、功能 三、方框图 四、原理电路 五、运算控制原理 六、运算指令 七、通信

北京化工大学：《自动化装置》课程电子教案（PPT教学课件）前言（负责人：王建林，主讲：张永德）

第一节分类、发展、信制 一、分类 二、发展 三、信号制

第九节气动调节阀 一、概述 二、阀体部件的特性分析 三、执行机构的特性分析 四、气动调节阀的选择与计算

第八节YS170调节器 一、功能 二、构成 三、原理

北京化工大学：《自动化装置》课程教学资源（试卷习题）期末练习

北京化工大学：《自动化装置》课程教学资源（试卷习题）练习二