水准测量的原理及仪器工具 水准仪的使用 水准测量实施方法 水准测量的成果处理 水准测量的检验与校正 水准测量误差的产生及控制

一、角度测量原理 二、光学经纬仪 三、经纬仪的检验与校正 四、水平角观测 五、竖直角观测 六、水平角观测的误差

西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 自动控制系统的时域分析 第六节 稳态误差分析

第一章 绪论 第二章 精度指标与误差传播 第三章 平差最小二乘模型与最小二乘原理 第四章 条件平差 第五章 间接平差 第六章 附有参数的条件平差 第七章 附有限制条件的间接平差 第八章 概括平差函数模型 第九章 误差椭圆

复习:系统的稳态误差

1.卫星轨道在GPS定位中的意义 卫星在空间运行的轨迹称为轨道,描述卫星轨道位 置和状态的参数称为轨道参数。由于利用GPS进行 导航和测量时,卫星作为位置已知的高空观测目标 ,在进行绝对定位时,卫星轨道误差将直接影响用 户接收机位置的精度;而在相对定位时,尽管卫星 轨道误差的影响将会减弱,但当基线较长或精度要 求较高时,轨道误差影响不可忽略

§4.1 角度测量原理 §4.2 经纬仪及角度观测 §4.3 经纬仪的检验与校正 §4.4 电子经纬仪 §4.5角度测量误差分析及注意事

对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差

通常采用的质量指标有两大类。 1、误差性能指标:系统希望的输出与实际输出之间误差的某个函数的积分,常用的是平方误差积分指标(ISE):

安徽理工大学：《GPS定位原理与应用》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 GNSS测量的误差来源