一.系统的性能指标，校正的一般概念，常用的校正方法与分类； 二.相位超前校正，相位滞后校正，相位超前-滞后校正的基本特性及其频域设计方法； 三. PID调节器的基本特性与设计方法； 四.顺馈校正与反馈校正的基本特性

18-1 运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 18-2 简单电力系统的静态稳定 18-3 自动励磁调节器对静态稳定的影响 18-4 复杂电力系统SS分析计算 18-5 电力系统状态稳定实际计算

内蒙古科技大学：《材料成型控制工程基础》课程实验内容及指导大纲（PID调节器的参数整定及其对加热炉炉温控制系统调节质量的影响）

《运动控制系统》课程教学资源（案例）东风7型内燃机车中的比例积分调节器实用案例分析

一、功能 二、构成 三、原理

一、构成 二、功能 三、方框图 四、原理电路 五、运算控制原理 六、运算指令 七、通信

一、比例带PB 二、积分时间TI 三、积分增益KI 四、微分时间TD 五、微分增益KD 六、相互干扰系数F

实验一是线性定常控制系统的稳定分析；实验二是线性定常控制系统的时域响应分析；实验三是典型系统的时域响应和稳定性分析；实验四是根轨迹的绘制与分析；实验五是BODE图的绘制实验；实验六是PID调节器的设计与分析；实验七是简易工程法整定PID参数；实验八是离散系统的分析实验

中华人民共和国国家标准：房间空气调节器安装规范（GB17790-1999）

控制系统的校正方法 • 概述 • 超前校正和滞后校正 • PID调节器 本章基本要求： 理解串联校正的含义； 掌握超前校正原理； 掌握滞后校正原理； 掌握比例、积分、微分、比例积分、比例微分、比例积分； 微分控制规律；