质点系动量矩定理 1、几个实际问题 2、相对于定点的质点系动量矩定理 3、相对于定点的动量矩定理应用于简单的刚体系统 4、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 5、刚体平面运动微分方程 6、刚体平面运动微分方程应用于简单的刚体系统 7、结论与讨论

第一章质点运动学 1.1质点参考系质点位矢方程 1.2位移速度加速度 1.3由速度、加速度求位矢方程 1.4切向加速度、法向加速度 1.5 Galileo变换绝对时空理论

3-1质点和质点系的动量定理 一、力的累积效应

第十章质点运动微分方程 10-1质点运动微分方程的形式 10-2质点动力学两类问题

一、平均加速度和瞬时加速度 1平均加速度 定义:设t时刻质点位于P1点,速度为v,tt时刻质点位于P2点,速度 为v2,于是质点在△t时间内速度增量为V=VV1,我们把速度的增量△V 与其所经历的时间△t之比,成为质点在这段时间内的平均加速度

一.冲量质点的动量定理 1.质点的动量p=mV

6.1质点运动微分方程及应用 mir=Flt,r,) 正问题:已知F,求(t 反问题:已知F(),求F 对于质点动力学,反问题很简单,属于微分学 问题。正问题较难些,属于常微分方程求解问 题。正问题是本章的主要内容

本章讨论的虚位移原理（Principleofvirtualdisplacement），是用数学分析的方法研究任意非自由质点系的平衡问题，平衡条件表现为主动力在系统的虚位移上所做虚功的关系。虚位移原理给出任意非自由质点系平衡的必要与充分条件，是解决质点系平衡问题的普遍原理，可称为分析静力学（Analyticalstatics）

1. 质点的动能定理 动能定理——质点或质点系的动能改变量与作用力的功之间的数量关系

1.1确定质点位置的方法 1.2质点的位移、速度和加速度 1.3用直角坐标表示位移、速度和加速度 1.4用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 1.5圆周运动的角量表示角量与线量的关系 1.6不同坐标系中的速度和加速度变换定理简介