§2.1 牛顿运动定律 §2.2 常见的力 §2.3 动力学问题的求解 §2.4 力学相对性原理和伽利略变换 §2.5 非惯性参考系、虚拟力

2.1牛顿运动定律 2.2常见的力 2.3动力学问题的求解 2.4力学相对性原理和伽利略变换 2.5非惯性参考系、虚拟力

东华大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第05章 非惯性参考系

一、惯性参考系 地面参考系: 定义:适用牛顿运动定律的参考系叫做惯性参考系;反之,叫做非惯性参考系

一、惯性参考系 地面参考系: F=P+N==ma NP (小球保持匀速运动) 车厢参考系: 车厢由匀速变为加速运动 F=P+N=0≠ma(小球加速度为-a) 定义:适用牛顿运动定律的参考系叫做惯性参考 系;反之,叫做非惯性参考系 (在研究地面上物体的运动时,地球可近似地看 成是惯性参考系.)

一、惯性参考系 定义: 适用牛顿运动定律的参考系叫做惯性参考系.不适用牛顿运动定律的参考系叫做非惯性参考系

一、惯性参考系 (inertial reference frame) 定义:适用牛顿运动定律的参考系叫做惯性参考系;反之,叫做非惯性参考系.(在研究地面上物体的运动时,地球可近似地看成是惯性参考系.)

第2章牛顿运动定律 1牛顿运动定律 一、第一定律(惯性定律): 任何物体都保持静止或作匀速直线运动的状态,除非作用在它上面的力迫使它改变这种状态

流体静力学(fluidstatics)着重研究流体在外力作用下静止平衡的规律及其在工程实际中 的应用。 这里所指的静止包括绝对静止和相对静止两种。以地球作为惯性参考坐标系，当流体 相对于惯性坐标系静止时，称流体处于静止状态；当流体相对于非惯性参考坐标系静止时， 称流体处于相对静止状态

针对电加热炉多变量系统存在大惯性、慢时变、非线性及交叉耦合严重等特点,提出采用基于非参数模型的动态矩阵控制方法,并用预测补偿的思想进行解耦设计,使解耦设计大为简化.实时控制表明这种算法对多变量系统是有效的