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轮式移动机械手的优化构形
文档格式:PDF 文档大小:435.36KB 文档页数:4
为了揭示移动平台和机械手间的本质关系,可将移动机械手加以简化.采用等质量矩阵方法研究了轮式移动机械手的优化构形,得到了最大操作度方向与移动机械手构形间的关系.此关系为进一步研究移动机械手的协调方法打下了一定基础
上海海洋大学:《食品保健与安全》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 食品与健康(1.3)膳食、生活方式与健康的关系
文档格式:PPT 文档大小:130KB 文档页数:10
一、基因、环境与健康的关系(食物与营养占环境因素的60%)。 二、生活方式与健康的关系
华中师范大学信息管理学院:智慧图书馆关键技术研究进展(李玉海)
文档格式:PDF 文档大小:2.59MB 文档页数:49
一、智慧图书馆的概念及国内外研究概况 二、智慧图书馆的关键技术概览 三、智慧图书馆的关键技术研究与应用 四、高校图书馆智慧图书馆研究应对策略
TiC在Ti2CS上形核生长的电镜观察及其取向关系的测定
文档格式:PDF 文档大小:918.98KB 文档页数:6
为探讨与控制薄板坯连铸连轧工艺条件下碳化钛在钢中的析出行为,应用透射电子显微术(TEM)研究了纳米尺度TiC和Ti2CS析出相的结构及取向关系.结果表明,实验钢中Ti2CS的析出温度较TiC的高,先析出的Ti2CS可作为TiC的非自发形核地点.实验观察到细小TiC粒子在Ti2CS上生长的现象.电子衍射和X射线能谱(EDS)分析表明:TiC和Ti2CS之间的取向关系为{001}Ti2CS∥{111}TiC,〈100〉Ti2CS∥〈011
非对称齿廓渐开线斜齿圆柱齿轮的齿形设计及啮合分析
文档格式:PDF 文档大小:514.86KB 文档页数:7
为了提高齿轮的传动性能和承载能力,提出一种新型的非对称渐开线斜齿圆柱齿轮.设计了用于加工非对称渐开线斜齿轮的齿条型刀具,分析了齿条型刀具与齿轮之间的参数关系.建立了非对称斜齿轮端面、法面、轴面的齿廓方程以及沿齿轮轴向的螺旋曲面方程,研究了非对称斜齿轮对的啮合关系,并推导了进行内、外啮合非对称渐开线斜齿轮的共轭齿轮的坐标变换矩阵.以文中分析的斜齿轮参数关系为基础,通过三维软件建立了参数化的非对称渐开线斜齿圆柱齿轮三维模型,验证了本文所创建的数学模型和理论分析的正确性
组织学习能力与企业绩效关系实证研究
文档格式:PDF 文档大小:755.07KB 文档页数:7
在回顾组织学习能力及其与企业绩效关系研究成果的基础上,以394家中国企业为问卷调查对象,对组织学习能力与企业绩效之间的关系进行了实证研究.结果表明:组织学习能力对管理创新和技术创新产生显著的直接正面影响作用,并且通过管理创新和技术创新对企业绩效产生间接正面影响作用
《临床医学》课程教学资源(PPT课件讲稿)抑郁障碍的问诊及沟通技巧
文档格式:PPT 文档大小:225.5KB 文档页数:16
一、沟通的基础—几个基本理念 对人的关注不仅仅是对病的关注对心理(情绪)的关注不仅仅是躯体全新的医学头脑新的医学模式
大同矿区地应力测量及其与地质构造的关系
文档格式:PDF 文档大小:612.73KB 文档页数:5
为了研究大同矿区在煤炭开采过程中煤和瓦斯突出形成的冲击地压、采矿工程围岩破坏等动力灾害的形成原因及其防治对策,采用改进型CSIRO空心包体应变计,对大同矿区进行了四个测点的应力解除测量实验以及室内温度标定和围压率定实验.根据实验结果,利用地应力计算机程序优化求解出每个测点地应力张量,再结合矿区地质构造分析地应力与矿区地质构造的关系.通过研究,获得了大同矿区的地应力分布规律及其与地质构造的关系
《经济数学基础》课程教学资源:第五章 不定积分(5.3)导数与不定积分的关系
文档格式:DOC 文档大小:45KB 文档页数:3
经济数学基础 第5章不定积分 第三单元导数与不定积分的关系 一、学习目标 通过本节课的学习,理解导数运算与不定积分运算之间的互逆关系 二、内容讲解 我们来讨论两个问题,首先
多孔氧化铝陶瓷气孔率对强度的影响
文档格式:PDF 文档大小:365.54KB 文档页数:5
加入不同量的碳粉作造孔剂,挤压成型、烧结,获得气孔率20%~55%的多孔氧化铝陶瓷。研究了气孔率及烧结程度对强度的影响。对试样的强度与气孔率按不同方程拟合.结果表明:当烧结程度较低时,强度(σ)与气孔率(ρ)的关系对经验方程σ=σ0(1-ρ)m的拟合结果最好;当烧结程度较高时,强度与气孔率的关系更符合经验方程σ=σ0exp(-bρ)。经验常数m,b,σ0与烧结程度有关。随着烧结程度的提高,这些值下降
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