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概述:闭环系统的动态性能与闭环极点在s平面上的位置密切相关系统的闭 环极点也就是特征方程式的根当系统的某一个或某些参量变化时特征 方程的根在s平面上运动的轨迹称为根轨迹 根轨迹法:直接由开环传递函数求取闭环特征根的方法
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蛋白质和核酸是生命现象的物质基础,是参与生物体内各种生物变化最重要的组分。蛋 白质存在于一切细胞中,它们是构成人体和动植物的基本材料,肌肉、毛发、皮肤、指甲、 血清、血红蛋白、神经、激素、酶等都是由不同蛋白质组成的。蛋白质在有机体中承担不同 的生理功能,它们供给肌体营养、输送氧气、防御疾病、控制代谢过程、传递遗传信息、负 责机械运动等。核酸分子携带着遗传信息,在生物的个体发育、生长、繁殖和遗传变异等生 命过程中起着极为重要的作用
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1.1太极拳运动概况介绍 1.2太极拳的健身原则、方法与价值 1.324式太极拳基本功 1.3.1桩功(松静桩、调息桩、虚实桩) 1.3.2行步(上步、进步、退步) 1.3.3运臂(分靠势、掤势、捋挤势)
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1.1数控技术的基本概念 1.1.1什么是机床的数字控制以数字指令方式控制机床各部件的相对运动和动作。 例:N003G90G01X+35.Y+279.3Z-429.7S1000T02F500M07;
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量子力学是研究微观粒子的运动规律的物理学分支学科,它主要研究原子、分子、凝聚态物质,以及原子核和基本粒子的结构、性质的基础理论,它与相对论一起构成了现代物理学的理论基础.量子力学不仅是近代物理学的基础理论之一,而且在化学等有关学科和许多近代技术中也得到了广泛的应用
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基本要求:了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点;了 解平面连杆机构的基本形式平面铰链四杆 机构;了解其演化和应用;对曲柄存在条件、 急回运动、行程速比系数、传动角、压力角、 死点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系 数设计四杆机构和按给定连杆位置设计四杆机 构的方法
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基本内容:带传动的类型和应用;带传动的受力分析;带的应力分析;带传动的弹性滑动 和传动比普通V带传动的计算;V带轮的结构 基本要求:了解带传动的特点及使用场合;理解带传动弹性滑动特性,带传动的受力分析 和运动分析,掌握带传动的设计方法及各项参数的选择方法
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本章介绍求解微分方程数值解的基本思想和方 法。 许多科学和技术问题的数学模型,常常归结为一 个含有自变量、未知函数和它的一阶导数和高阶 导数的方程,称为常微分方程。它是描述运动、 变化规律的重要数学方法之一
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房地产价格是房地产经济运行和资源配置最重要的调节机制。本章首先分 析房地产价格的特点和作用,其次阐述房地产价格的形成和运动,剖析房地产价 格的构成,最后,介绍了房地产价格评估的基本思路和方法
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3-1凸轮机构的应用及分类 3-2推杆的运动规律 3-3凸轮轮廓曲线的设计 3-4凸轮机构基本尺寸的确定
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