曲线坐标 设U为uv平面上的开集,是xy平面上开集,映射 T: x =x(u,v), y=y(u,v) 是U到v的一个一一对应,它的逆变换记为T:u=u(x,y),v=v(x,y y 在U中取直线u=u,就相应得到xy平面上的一条曲线 =x(,v),=y(,)

§2—1 铰链四杆机构的基本形式和特性 §2—2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2—3 铰链四杆机构的演化 本章要点： 1、铰链四杆机构的基本形式及铰链四杆机构曲柄运动特性。 2、平面连杆机构、平面四杆机构概念 3、整转副存在的条件。 4、铰链四杆机构的演化

在一元定积分中已经学过计算曲边梯形等平面图形的面积，但是 并不能将其简单照搬到一般的平面点集上，因为一般平面点集是否有 面积还是一个问题。为此，先引入面积的定义

第一节 概述 第二节 用瞬心法作机构的运动分析 第三节 运动分析的相对运动图解法 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 第五节 平面机构的整体运动分析法

各构件的相对运动平面互相平行（常用的机构大多数为平面机构）

1.1 投影法 1.2 点的投影 1.3 直线的投影 1.4 平面的投影 1.5 直线与平面及两平面的相对位置

第一章 投影理论 1.1 投影法 1.2 点的投影 1.3 直线的投影 1.4 平面的投影 1.5 直线与平面及两平面的相对位置 第二章 投影变换 2.1 问题的提出 2.2 选择新投影面的原则 2.3 点的投影变换规律 2.4 四个基本作图问题

一、平面极坐标 设一质点在Oxy平面内运动,某时刻它位于点A.矢径与x轴之间的夹角为θ.于是质点在点A的位置可由A(r,)来确定以(r,0)为坐标的参考系为平面极坐标系

5－1 运动副及其分类 5－2 平面机构的运动简图 5－3 平面机构的自由度

食管解剖分段 食管长25-28cm 颈段: 食管入口至胸骨柄上缘平面。距上门齿18cm。 胸段分三段: 上段胸骨柄上缘平面至气管分叉平面,距上门齿 约24cm