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本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态，分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用

本书系依据 Selby编辑之 M mcmillan本,参考《万人丛 书》 everyman’ s Library)本而译成者。 译此书时或“亦步亦趋”而“直译”之。或颠倒其词序 拆裂其长句而“意译”之。但求无愧我心,不顾他人之臧 否也。夫“直译”“意译”之争,盲人摸象之争也。以中 西文字相差如斯之巨而必欲完全“直译”,此不待辩而知 其不可能者也。亦有两方语句,不约而同,顺笔写来,自 然巧合者,当是时也,虽欲不“直译”岂可得乎?此中取 舍全视译者中英文之造诣如何,非一言可决也。局外之 人,必欲强立规律,定为一尊,则胶柱鼓瑟,刻舟求剑, 徒贻笑于大方,全无补于学术也

《摄像技术》课程教学大纲 一、课程的地位、作用和质量标准 (一)课程的地位和作用 本课程是新闻采编与制作专业的专项能力训练项目课,必修课。 学习本课程,引导学生对光学、美学、新闻学、编辑学的浓厚兴趣,驾驭现 代办公用具。通过本课程的学习,使每个学生应了解、熟悉并掌握电视摄像技术 的技能标准

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西方经济学是经济学类专业最重要的专业基础课之一。经济学专业的许多后 续课程(包括许多核心课程),都与本课程的内容和分析方法存在密切联系 本课程以马克思主义、毛泽东思想、邓小平理论为指导,结合中国社会主义 建设的实际,系统的讲授西方经济学的基本概念、原理和分析方法。西方经济学 中的许多内容,对中国社会主义市场经济体制的建立和完善具有参考意义。这些 内容就是本课程讲授的重点内容

本课程内容主要介绍内科疾病的专业基础理论和常见病证的基本知识及辨证论治规律。通过教学使学生能系统掌握中医内科常见病的病因病机、辨证论治、处方用药等内容，以及了解部分疑难危重病证的治疗法则。本课程分总论和各论两部分。总论分别介绍外感六淫(风、寒、暑、湿、燥、火)、内生五气(风、寒、湿、燥、火)、脏腑、气血津液等病机病证的基本概念。总论教学时数为15学时。各论介绍51个常见病证及其所属附篇，各论教学时数为160学时，其中包括病案讨论14学时。总论、各论教学时数共计175学时。教学方法以课堂讲授为主，同时采用课外辅导、集中答疑、电化教学、课间见习等多种方法。此外，亦可根据各个病证的需要适当利用图表示意、补充讲义、病历讨论等，以提高教学效果。本大纲供中医专业五年制教学使用。教师授课必须在教学大纲的指导下，围绕目的要求，完成教学内容。教师在传授基本理论、基础知识，突出重点和要领的同时，应将理论密切联系临床实践，激发学生的学习兴趣，培养学生分析问题、解决问题和运用知识的能力

(一)掌握本病实验室检査特点、诊断要点及治疗原则。 (二)熟悉本病临床表现,急、慢性IP的鉴别。 (三)了解本病的发病原理

1.掌握本病各型的临床要点和诊断表现以及治疗方法 2.熟悉本病鉴别诊断、并发症、影响急性胰腺炎预后因素 3.了解本病的发展规律、常见病因、病理分型、预防方法