控制系统中常见的三种数学模型形式： 1、外部描述：把系统的输出量与输入量之间的关系 把系统的输出量与输入量之间的关系 用数学方式表达出来，称之为输入 用数学方式表达出来，称之为输入—输出描述，或外 输出描述，或外 部描述，例如微分方程式、传递函数和差分方程。 部描述，例如微分方程式、传递函数和差分方程。 2、内部描述：不仅可以描述系统的输入、输出之 ：不仅可以描述系统的输入、输出之 间的关系，而且还可以描述系统的内部特性，称之 间的关系，而且还可以描述系统的内部特性，称之 为状态变量描述，或内部描述，适用于多输入、多 为状态变量描述，或内部描述，适用于多输入、多 输出系统，也适用于时变系统、非线性系统和随机 输出系统，也适用于时变系统、非线性系统和随机 控制系统。 3、方块图表示： 方块图表示：用比较直观的方块图模型来进行描 用比较直观的方块图模型来进行描 述

1、理解数学期望、方差的概念，并掌握它们的性质。 2、会计算随机变量函数的数学期望。 3、了解协方差、相关系数的概念

连续时间马氏链 仍记状态空间为S={0,1,2,…} 定义设随机过程X={X(t),t≥0}对于任意0≤to0就有 P{(tn+1)=in+1(to) io, X (t1) =i1,.,()= in} =P{X(tn+) in+()= in} 则称{X(t),t≥0}为连续参数马尔可夫链(简称连续参数马氏链)

《概率论》课程教学资源（教案讲义）第六章 马尔可夫链 6.1 随机游动 6.2 随机游动的常返性

《概率论与数理统计》是研究随机现象数量规律的数学学科,理论严谨,应用广泛,发展 迅速。目前,不仅高等学校各专业都开设了这门课程,而且从上世纪末开始,这门课程特意被国 家教委定为本科生考研的数学课程之一，希望大家能认真学好这门不易学好又不得不学的重 要课程。 概率(或然率或几率)——随机事件出现的可能性的量度，其起源与博弈问题有关

随机路由选择 ·当分组到达节点后,随意选择一条输出 线路进行转发 ·或者采用概率数的方法,使得每个输出 线路的选择是符合预定的概率的 ·由于随机性,分组可能会一直在网络中 传递,从而无法到达目的地,很少使用 前页后页退出

11.1文件概述 计算机的数据文件按数据的存放方式分为三种类型: 1.顺序型文件 连续存放的文本数据。此文件中通常记录与记录之间 的分界符为回车符;记录中字段与字段之间的分界符为 逗号。 2.随机型文件 有固定记录结构长度的文本数据。随机文件的每一个 记录都有固定的长度,每一个记录都有一个记录号,在 存入数据时,只需指明是第几个记录号,就可以把数据 存入制定位置

一、定义 二、性质 三、常见的随机变量的数学期望 四、应用

一、 Z = X + Y 的分布 二、 M=max(X,Y)及N=min(X,Y)的分布

第一章随机过程的一般概念 1.1随机过程的定义 (一)概率空间设已给点所成的集=(),以及中 的一些子集A所成的集,如果具有下列性质,就称它是一个σ代数: