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Robot Localization using SIR Take sample set X+_11 ll. iterate For each sample xt-1 1) Sample from p(X,1 X+1, a) 2) Attach importance weights
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一、单项选择题(每题1分,共15分。请从题后的备选项中选出你认为正确的选项,将其序号填在题后的括号内。每题只有一个备选项是正确的。) 1.2.d3.d4.B5.c6.B7.c8.C 9.C10.D11.D12.C13.B14.B15.B
文档格式:DOC 文档大小:34.5KB 文档页数:2
病例讨论——陈晓 患儿,女,11月,浙江人,住院号:125902 因“反复咳嗽1月、发热4天,咳嗽加重2天”于2005.5.9入住我院。发病初以夜间咳嗽为 主、伴咳痰,无发热,未予正规治疗。入院前一周起发热,Tmax40,无畏寒、寒 战、抽搐、皮疹、吐泻等。外院查血常规示BC下降、Pct下降,予以抗炎等对症处 理(具体不详),高热不退且咳嗽加重,转入我院,门诊查血常规示WBC0.8*109 /L,HB109g/LPct16*109crp49mg/L,摄片示“右侧肺炎伴右侧胸腔积液可能”,拟 “1.肺炎,2.iP?”收入院
文档格式:DOC 文档大小:33.5KB 文档页数:3
一、单项选择题(每题1分,共15分。请从题后的备选项中选出你认为正确的选项,将其序号填在题后的括号内。) 1.b2.3.4.B5.a6.b7.b8.d 9.b10.c11.c12.a13.14.c15.c 二、多项选择题(每题2分,共10分。题后的备选项中,至少有两个选项正确。请从题后的备选项中选出你认为正确的所有选项,将其序号填在题中或题后的括号内。错选、漏选均不给分。) 1. ABE 2. ABC 3. ABC 4. ABE 5. AC
文档格式:DOC 文档大小:49KB 文档页数:7
一、单项选择题 1.b2.a3.c.d5.c6.a7.b.a.c10.d11.D 二、多项选择题 1. CE 2. AC 3. ABCDE 4. ABCD 5. BCD 6. ABCDE 7.ACD
文档格式:PPT 文档大小:665.5KB 文档页数:77
Review: Inverse method逆解法 Select satisfying the compatibility equation 设定中,并满足相容方程V4φ=0(2.12.11) find the stress components by由下式求出应力分量 Txy--02d/ (2.12.10) find the surface force components by 由下式对给定坐标的物体求出面力分量
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对称性随时间变化的磁场一感生电场(涡旋电场) 随时间变化的电场一磁场 麦克斯韦提出又一重要假设:位移电流 一.问题的提出 稳恒磁场的安培环路定理:
文档格式:PDF 文档大小:38.84KB 文档页数:5
Different Sort of Personal Identity:\Ethical\ Identity . Personal Identity: \Ethical\v. \Metaphysical\questions The previous lectures and readings on personal identity were primarily concerned with the metaphysics of personal identity. Question of diachronic identity/unity: Confronted with an individual X at one time and Y at another, what would make it the case that X and Y are (or are parts of) the same person? We've seen that the answer to this question may well depend on what sort of thing you think persons are: are persons bodies? Streams of consciousness?
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1.二十世纪的重大发现: 1)电子的发现:JJ汤姆逊(英国)和 A密立根(美国)。重要意义: 电子 打开了原子世界的大门, 为比氢原子更小的粒子 第一个基本粒子。 2)x射线的发现:伦琴(德国)1895年11月8日。第 一荣获诺贝尔物理学奖的科学家。重要意义: X射线是什么?电磁波还是粒子? 重大的应用价值
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Medical genetics 2. Inborn errors of metabolism Inborn errors of metabolism are are genetic disorders in which the body cannot turn food into energy (metabolize food) normally. The disorders are usually caused by defects in the enzymes involved in the biochemical pathways that break down food components
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