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过程是用来执行一个特定任务的一段程序代码。 VB应用程序(又称工程或项目)由若干过程组成,这 些过程保存在文件中,每个文件的内容通常称为一个 模块。 在程序设计过程中,将一些常用的功能编写成过 程,可供多个不同的事件过程多次调用,从而可以减 少重复编写代码的工作量,实现代码重用,使程序简 练、便于调试和维护。在VB6.0中,用户自定义过程分 为:以“Sub”保留字开始的子过程、以“Function”保留 字开始的函数过程、以“Property”保留字开始的属性 过程、以“Event”保留字开始的事件过程。本章主要介绍用户自定义的子过程和函数过程
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针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患,以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题,本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法,并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理,降低了每次无迹变换时的计算开销;然后在迭代过程中,用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵,该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到,解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题,保证了电池荷电状态(State of charge,SOC)在线滚动估计的数值稳定性;最后采用联合估计策略,对电池等效模型参数进行实时辨识,保证了电池等效模型的准确性与有效性,从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性
文档格式:PDF 文档大小:2.8MB 文档页数:16
从加工方法、微观结构以及各类性能三方面介绍了难熔高熵合金(Refractory high-entropy alloys,RHEAs),最后对难熔高熵合金的发展和未来进行了展望。以MoNbTaVW为代表的难熔高熵合金在高温下表现出优于传统镍基高温合金的压缩屈服强度,且屈服强度随温度的变化更加缓慢,高温力学性能优异;以MoNbTaVW、MoNbTaTiZr、HfNbTiZr等为代表的难熔高熵合金,与商用高温合金、难熔金属、难熔合金以及工具钢相比,展现出更优的耐磨性能。以W38Ta36Cr15V11合金为代表的难熔高熵合金在辐照后,除了析出小颗粒第二相外,不存在位错环缺陷结构,抗辐照性能优异。提出了难熔高熵合金未来发展的两大方向:建立高通量的实验和计算方法继续探索更多的难熔高熵合金组成和结构模型;探索多场耦合环境下难熔高熵合金的服役行为
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第一节 适应人生新阶段 一、认识大学生活的特点 二、提高独立生活能力 三、树立新的学习理念 四、培养优良学风 第二节 肩负历史新使命 一、认识当代大学生的历史使命 二、明确当代大学生的成才目标 三、塑造当代大学生的崭新形象 第三节 学习和实社会主义核心价值体系 一、学习和践行社会主义核心价值体系的重要意义 二、把握社会主义核心价值体系的科学内涵 三、提高思想道德素质和法律素质要践行社会主义核心价值体系 第四节 学习“思想道德修养与法律基础课的意义和方法
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(1)首先要求学生具备中国古代文学的基本功。在解决字、词、意的基础上,进一步提高学生对古代文学文献的阅读和理解能力,扩大知识面,并进一步掌握古代各种文学体裁的审美特征,掌握每一种文学题材、体裁由产生、发展到成熟演变的一般规律。(2)中国古代文学是中国古代优秀的文化遗产的精华部分,其中承载了中华民族自强不息、勇于进取、忧国忧民、崇尚和平、自强自立、天人合一等优秀的精神文化遗产。中国古代文学课将进一步弘扬这些宝贵的精神遗产,提高当代大学生的精神境界和人文素质
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几常用的组合逻辑组件,编码器,所谓编码就是赋予选定的一系列二进制代码以 固定的含义。 普通编码器 杰进制编码器的作用:将一系列信号状态编制成 二进制代码。 n个二进制代码(n位二进制数)有2种
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1.1逻辑代数的基本运算 1.2逻辑代数的定律和运算规则 1.3逻辑函数的代数化简法 1.4逻辑函数的卡诺图化简法
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北京大学:《高等代数》课程教学资源(讲义)第十二章 张量积与外代数 12.4 外代数
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贫困代际传递作为一种深度持续性的贫困问题,自提出以来得到学术界越来越多的重视,消除贫困代际传递也已成为全球重点关注的话题
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第十二章张量积与外代数 12-1多重线性映射 12.1.1线性空间的一组基的对偶基的定义 定义12.1对偶空间 设v是k上n维线性空间,E2,Sn是的一组基,则线性函数 f:V→K(K为数域)被f在此组基下的映射法则决定,即f()f(2)f(n)已给 定。现设V内全体线性函数组成的集合为V,则在V内定义加法与数乘如下: (i)f,,+)(a)= f(a)+g(a); (iif EV', k K, f )(a)= (a). 则V关于上述加法、数乘组成K上的线性空间,称为V的对偶空间,记作o(V,K 定义12.2对偶基 假设同定义12.1,定义V内n个线性函数
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