管理中的领导职能是通过对人的激 励实现的。激励(Motivation)是指 激发人的内在需要和行为动机,鼓 励和帮助人们为实现目标积极努力 的过程

表面结冰给通讯、电力等工业领域带来巨大损失，电加热和喷洒乙二醇等主动除冰方法虽然在一定程度上可以解决上述问题，但在能源、人力、环境方面需付出较高代价。为解决这一问题，低成本、低能耗的被动式防/除冰表面被寄予厚望。防/除冰表面主要分为延长结冰时间的防冰表面和低冰粘附强度的除冰表面。由于实际工况的复杂性，除冰表面比防冰表面更具有可实现性。除冰表面主要与低表面能、界面滑动和裂纹产生相关，低冰粘附强度表面按实现机理可分为化学改性低表面能表面、润滑表面、界面滑动表面和裂纹源表面。本文对不同类型低冰粘附表面的低冰粘附强度产生的原因和表面的制备方法进行总结。同时，对冰粘附强度的测量标准进行了说明和讨论，以解释不同的测试方法对防/除冰性能测试结果造成的差异

矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术, 而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统, 采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题, 本文引入模型预测控制方法, 通过考虑车辆的姿态与位置之间的关系, 以跟踪路径的横向偏差最小化和车辆的航向角偏差最小化为目标对预测控制的目标函数进行优化, 以获得车辆速度和铰接角度的最优控制量, 实现对多变量、多约束系统的求解.针对模型预测控制算法不能提前判断道路曲率突变而导致跟踪超调的问题, 提出基于预瞄距离的控制方法, 通过提前判断道路突变信息, 提高车辆路径跟踪精确性和稳定性.使用Matlab/Adams仿真软件进行对比仿真试验, 结果表明: 使用模型预测跟踪控制器能够解决多变量、多约束系统控制问题, 有效防止执行器饱和; 而使用基于预瞄距离的模型预测跟踪控制器能够使车辆的横向位置偏差保持在±0.04 m, 航向角偏差保持在±1.8°范围内, 相较于改进前的控制器, 其横向位置偏差减少了80.9%, 航向角偏差减少了59.1%, 证明改进后的控制器具有更好的横向稳定性和精确性

一、旅游者(国际)的概念与界定 二、田实现旅游活动所需具备的客观条件 三、实现旅游活动所需具备的主观条件 四、旅游者类型

一、了解消费者均衡实现的假设条件 二、掌握实现消费者消费均衡的条件 三、了解消费者剩余的含义,并会计算 四、学会运用消费者均衡条件进行购买决策分析

1. 了解操作系统是如何实现资源分配和用户接口功能的。 2. 通过学习操作系统功能的演化，认识操作系统在实现过程中采用的基本概念与技术，了解操作系统设计中的概念。 3. 认识操作系统的结构，了解当前常见操作系统的特点 4. 掌握被动语态的翻译技巧

1 系统实现 2 测试 3 过渡与评价

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路由器软件的帧中继实现目前支持|路由和专线方式 帧中继软件提供下面的能力: 支持三种帧中继局域管理接口(LM)通用的实现规范 Northern Telecom, Digital Equipment