针对网络控制系统模型参数选取困难的问题,利用特征模型和动态特征模型的自适应控制方法在实际工程中建模简单、控制精度较高的特点,以直流电机的网络控制系统为例,研究了具有时延和数据丢包网络情况下的网络控制系统,提出了基于特征模型的自适应控制方法和基于模糊动态特征模型的自适应控制方法.仿真结果表明:丢包率对特征模型控制器系统的影响较大,而网络延时对模糊动态特征模型控制器系统影响较大.所提两种方法均可有效保证网络控制系统的控制性能

操作题常考考点 幻灯片创建;幻灯片版式;幻灯片切换方 式;自定义动画(顺序和时间、效果等) ;预设动画;插入幻灯片并设置版式、内 容;格式(字体、字号、颜色、字形等) ;占位符(自动换行、背景);动画和超 链接等

浮游动物除了前述的原生动物、轮虫、枝 角类、桡足类、毛颚动物和被囊动物外,在甲 壳动物、软体动物、环节动物等类群中尚有一 些浮游种类。此外腔肠动物中虽然以浮游种类 为主,但饵料意义不大。本章简略介绍其它甲 壳动物、浮游软体动物、浮游多毛类和腔肠动 物

1.掌握静止流体的压力分布方程及应用。 2.掌握等压面特性及应用 3.了解动量附面层概念 4.了解阻力的概念及计算通式

§16–1 非惯性系中质点动力学的基本方程 §16–2 非惯性系中质点动力学的动能定理

1.了解传输的分类;流体的基本特性;气体状态方程。 2.掌握流体的主要特性、状态方程的应用。 3.了解流体的粘性及粘性力:;理解粘性动量传输及粘性动量通量 4.掌握牛顿粘性定律及应用;粘性系数的单位、物理意义、影响因素

第八章动态规划 一、动态规划 Dynamic Programming 研究多阶段决策的最优化问题的方法。 二、多阶段决策问题含有一个描述过程时序或空间演变的阶段变量,将复杂问题划分成若干阶段,根据“最优性原理”, 逐段解决而最终实现全局最优。 三、经济、管理、工业生产、工程技术等领域,许多问题可归结为多阶段决策问题。 四、一些用线性规划、非线性规划处理有困难的问题,往往可以用动态规划方便地求解。 五、动态规划是美国运筹学家贝尔曼(R. Bellman)等人1959年提出的

质系动力学普遍定理 非惯性系中的普遍定理 5-4非惯性系中的动力学普遍定理 1.动量定理在任意非惯性系中对质点P;有其中Sne

一、药理学的研究对象及学科任务 1、药物:指用于预防、诊断和治疗疾病的具有药理活性的物质。 2、药理学:是研究药物与机体(含病原体)相互作用的规律和机制的学科。 (1)药物效应动力学(药效学):研究药物对机体的作用规律和作用机制的科学。 (2)药物代谢动力学(药动学):研究机体对药物的处置过程(药物在体内的吸收、分布、代谢和排泄)和血药浓度随时间变化规律的科学

中国的页岩气田属于非常规气藏，采用体积压裂工程技术才可以实现有效开采。不过，页岩储层与一般储层的性质不同，纳米级孔隙大量分布，其孔隙和渗透率十分微小，同时还分布有微裂缝，气体在其中的流动具有解吸、扩散、滑脱和渗流等多种微观机理，并且呈现出基质?微裂缝?人工裂缝的跨尺度多流态流动。常规的油气开发理论与技术并不适用于页岩气藏，因此需要有针对性的研究，并建立页岩气开发的理论与技术，才能实现我国页岩气藏的高效地开发。从页岩气流动的基本规律出发，总结了页岩气流动的多流态?多尺度?多场耦合输运机理和渗流规律，归纳了考虑解吸?扩散?滑移?渗流的多尺度非线性渗流统一方程，给出了多尺度全流态图版。通过页岩气多级压裂水平井多区耦合非线性渗流理论、多场耦合非线性渗流理论，形成页岩气藏流场区域储量动用与开发动态变化规律，针对我国页岩气特点构建了页岩气产量递减模型。基于上述理论提出了开发设计方法，提出了我国储层分级评价及优选目标评价方法，并且建立了适合我国储层的分级评价及优选目标方法与指标，对中国页岩气压裂开发工艺适应性技术进展进行了归纳总结。在此基础上，对未来页岩气高效开发理论的发展方向进行了展望，以期对我国页岩气理论和技术研究提供指导