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复旦大学：《微分方程数值解》课程教学资源（课堂讲义）常微分方程数值解（陈文斌）

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常微分方程分为（1）初值问题（8.1节) （2）边值问题（8.2节)

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第十二章微分方程习题课一、主要内容二、典型例题

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同济大学：《常微分方程》课程教学资源（讲义）非线性微分方程及现象 Nonlinear Systems and Phenomena

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同济大学：《常微分方程》课程教学资源（讲义）线性微分方程组 Linear Systems of Differential Equations（负责人：尚培培）

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同济大学：《常微分方程》课程教学资源（讲义）高阶线性微分方程

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同济大学：《常微分方程》课程教学资源（讲义）微分方程基本概念及几类可求解析解的方程

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第二章导数与微分习题课一、主要内容二、典型例题

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第一章基本概念和初等解法 1.1微分方程模型与基本概念 1.2初等解法 1.3基本理论问题第二章线性微分方程组 2.1引论 2.2一般理论 2.3常系数线性微分方程组 2.4高阶线性微分方程第三章定性和稳定性理论 3.1基本概念 3.2二阶系统的定性分析 3.3一般非线性系统零解的稳定性

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一阶常微分方程初值问题的一般形式是: