1. 建立小变形挠度、转角曲线 微分方程 2. 用 积分法和 叠加法 求梁的挠度和转角研究范围：等直梁在弯曲时（线、角）位移的计算 研究目的： ①对梁作刚度校核 ②解超静定梁

《矩阵理论—知识点详解》第五章 矩阵分析（5.4）一阶线性常系数微分方程组

（一）建立系统的数学模型——微分方程 （二） 系统分析的任务：给定或建立系统模型、 给定输入信号，求系统的输出响应

一切在G上关于y满足Lipschitz条件的连续映射f 所构成的集合记为 ， 而相应的初值问题（1.1）构成的问题类记为

一、二阶线性微分方程举例 二、线性齐次方程解的结构 三、线性非齐次方程解的结构 四、常数变易法

课程性质：数学分析是数学系最重要的一门基础课，是许多后继 课程如微分几何，微分方程，复变函数，实变函数与泛函分析，计算 方法，概率论与数理统计等课程必备的基础，是数学系本科一、二年 级学生的必修课

10-1 动力学基本定理 10-2 质点的运动微分方程

为了分析运动的稳定性,李雅普诺夫提出了两 种方法: 第一方法包含许多步骤，包括最终用微分方 程的显式解来对稳定性近行分析，是一个间接的 方法。 第二方法不是求解微分方程组，而是通过构 造所谓李雅普诺夫函数（标量函数）来直接判断 运动的稳定性，因此又称为直接法

一阶系统:以一阶微分方程作为运动方程的控制系统

一、齐次方程 二、可化为齐次的方程 三、小结