3－1 时域分析基础 3－2 一、二阶系统分析与计算 3－3 系统稳定性分析 3－4 稳态误差分析计算

7-1 非线性问题概述 7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响 7-3 相平面法基础 7-4 非线性系统相轨迹分析 7-5 描述函数 7-6 用描述函数分析非线性系统

1增益裕量和相角裕量 回顾我们在奈奎斯特图中所给出的增益裕量和相角裕量的定义: 现在,考虑波特图对于这些概念的变换,注意以下几点:

《园艺学》是农学、植保专业的选修课程。《园艺学》以园艺作物为研究对象，以探索其 生长发育规律为主要内容，了解并掌握土壤、气象条件的变化规律及其控制原理，利用现代 化的生物科学理论和先进的管理技术来协调园艺作物、土壤、气象三者的关系，努力创造适 宜园艺作物生长的环境条件作为主要目标，以获得高产优质、无污染的园艺作物产品为最终 目的

5.1频率特性 5.2典型环节的频率特性 5.3控制系统开环频率特性曲线的绘制 5.4频域稳定性判据 5.5稳定裕度 5.6闭环系统的频域性能指标 5.7频率特性的试验确定方法 本章目标： 从频域角度，用频域的方法分析系统的各项性能 奈奎斯特曲线稳定判据 从个频域角度分析系统动态性能 1.什么是频域分析，如何进行频域分析 2.典型环节的 频率特性 绘制 • 幅度-相位频率图（奈奎斯特曲线图） • 对数幅度频率图 • 对数相位频率图 3. 系统开环频率特性的绘制 4.奈奎斯特稳定判据 5.系统开环、闭环频率特性与动态特性的关系

第一节 控制与控制过程 一、控制原理 二、控制的要求 三、控制过程 第二节 控制方法 一 、预算控制 二、非预算控制 三、成本控制 四、其它控制方法

一、普通双桶波轮式洗衣机的结构、控制电路原理及常见故障检修 二、全自动波轮式洗衣机结构、控制电路原理及故障检修 三、全自动滚筒式洗衣机结构、控制电路原理及故障检修 四、普通双桶波轮式洗衣机拆装及检修实训

第一部分 控制与控制过程 一、控制 二、控制过程 三、有效控制 第二部分 控制方法

1绪论 2污染控制化学基本原理 3大气污染控制化学 4水污染控制化学 5土壤污染控制化学 6固体废弃物污染控制化学 7污染控制化学进展

第十九章控制与控制过程 第一节控制原理 第ニ节控制的要求 第三节控制过程