本章主要介绍运动副中的摩擦，考虑摩擦时机构的受力分析以及与摩擦有关的机械效率的计算、自锁条件的判定问题，最后介绍提高机械效率的途径

本章简要介绍了轮系的功用和分类，重点介绍定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算，并介绍了行星轮系的设计，最后简单介绍了其他常见行星轮系机构

本章首先介绍凸轮机构的组成、分类及应用，凸轮从动件常见的运动规律，其次重点介绍了两种凸轮轮廓的设计方法，即作图法设计凸轮轮廓曲线和解析法设计凸轮轮廓曲线

本章着重讨论机械中常见的平面四杆机构。首先介绍了平面四杆机构的基本型式及其演化方法，其次分析了平面四杆机构的运动特性和传力特性，最后介绍了平面四杆机构设计的图解法、解析法等

本章主要介绍机构运动分析的目的和方法，重点介绍了三种机构运动分析方法，即重点介绍了三种机构运动分析方法，即速度瞬心法、相对运动图解法和解析法

Chap.5.1 Introduction Chap.5.2 The fundamental law of gearing Chap.5.3 Gear tooth nomenclature Chap.5.4 Condition for Correct Meshing Chap.5.5 Contact Ratio Chap.5.6 Interference and undercutting Chap.5.7 Gear types and Application Chap.5.8 Ordinary gear trains Chap.5.9 Epicyclic or planetary gear trains Chap.5.10 Applications of gear train

3.1 Types of the four-bar linkages 3.2 Variation of revolute four-bar mechanism 3.3 Application of the linkages 3.4 Characteristics Analysis of four-bar linkages 3.5 Velocity analysis by the Method of instant centers 3.6 Kinematic synthesis of four-bar linkages

§9-1凸轮机构的应用和分类 §9-2推杆的运动规律 §9-3凸轮轮廓曲线的设计 §9-4凸轮机构基本尺寸的确定 §9-5高速凸轮机构简介

§10-1 齿轮机构的类型和特点 §10-2 齿轮的齿廓曲线 1、齿廓啮合基本定律 2、共轭齿廓 3、齿廓曲线的选择 §10-3 渐开线齿廓 1、渐开线的形成 2、渐开线的性质 3、渐开线的方程 4、渐开线齿廓的啮合特性

§9-1 凸轮机构概述 1、凸轮机构的组成 2、凸轮机构的应用 3、凸轮机构的分类 4、凸轮机构的工作过程 5、凸轮机构的特点 §9-2 从动件运动规律 1、从动件常用的运动规律 2、从动件常用规律的评价 3、从动件运动规律的组合 4、从动件运动规律的选择