采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走

二 简答题:【每题8分,共24分) 1.公共建筑设计中、针对建造基地考虑总布时,哪些主要方需要考虑? 么是能分区?其主要原则和特点是什么?

第一节 拟定中心内容 第二节 确定拟投刊物 第三节 整理实验、观察材料及相关文献资料 第四节 制备图表、照片，或选择典型病例 第五节 拟定论文写作提纲

针对宽带钢冷连轧机首次应用的SmartCrown板形控制新技术,通过对SmartCrown辊形的函数结构和特征参数进行研究,推导出了SmartCrown辊形设计式,分析了辊形特征参数对辊缝形状的影响.该研究可用于SmartCrown工作辊的磨削及板形控制

第一节 “IMRAD”程式与温哥华格式 第二节 标题(Title) 第三节 作者(Authorship) 第四节 内容提要(Abstract) 第五节 关键词(Key words) 第六节 导言(Introduction) 第七节 材料与方法(Materials & Methods) 第八节 结果(Resulds) 第九节 讨论(Discution or Comments) 第十节 结论或总结(Conclution or Summary) 第十一节 志谢(Acknowledgments) 第十二节 参考文献(References) 第十三节 英文摘要(English Abstract)

一、反思“实践教学设计的一点体会”“学习教学设计理论的一些疑惑和思考 二、反思:教学设计理论与实践严重脱节的问题与对策? 三、网络环境下的教学设计专题研究 四、网络课程的系统化设计策略研究 五、教学设计的发展前沿

要解决系统“能做什么”的问题。通过详细 调查研究和需示分析，深入描述及研究现行系 统的工作流程及用户的各种需求，构思和设计 用户比较满意的新系统逻辑模型，并且提出适 当的计算机硬软件配置方案。系统分析阶段工 作的深入与否直接影响新系统的设计质量 和经 济性，在整个系统开发过程中起着极其重要的 作用

研究了一类具有未知扇区非线性输入且含有未知不确定性和外部干扰的主从混沌系统的投影同步问题.首先选择了一个合适的滑模面,然后基于Lyapunov稳定性理论设计滑模控制器和自适应更新规则.所设计的控制器不受未知不确定性和外部干扰的影响,具有很强的鲁棒性.通过对不确定主从Duffing-Holmes系统的仿真研究,验证了所设计控制器的有效性

针对IN690高温合金管材在挤压过程中挤压力大及预测不准等问题,以优化设计挤压工艺和参数进而实现降低挤压力、减少能耗为目标,应用流函数法建模分析挤压变形过程和建立挤压力求解模型,得到了稳定挤压时金属的速度流线.研究了挤压温度、摩擦因数和模具角度等因素对挤压力的影响规律,建立了IN690高温合金管材挤压工艺参数与挤压力的关系.以挤压力最小为优化目标,优化设计了最佳挤压温度和模具角度

通过对不同网络QoS机制进行分析比较和对DOCSIS1.1规范QoS标准的深入研究,提出了一种适用HFC网络接入网设备CM的QoS机制解决方案.给出了CM QoS体系的设计模型,对各模块进行了详细的功能介绍,从设计上保证了为不同的IP数据提供不同的服务质量.详细阐述了动态业务的发起过程和实现技术,讨论了HFC网络QoS的下一步研究方向