一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式

 应力状态的概念  用解析法分析二向应力状态  用图解法分析二向应力状态  主应力迹线  三向应力状态  广义胡克定律  三向应力状态下的应变能密度  弹性常数E,G,u 间的关系

6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 线性反馈离散系统的状态反馈 6.7 状态观测器 6.8 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.9 线性系统的能检性及其观测器设计 6.10 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.11 线性二次型最优控制问题

控制系统的频域分析法： • 频率特性 • Bode图 • 最小相位系统 • 性能分析 本章基本要求： 了解频率特性的基本概念，掌握其不同的表示方法； 了解典型环节的频率特性； 熟练掌握Bode图的绘制方法； 理解和掌握奈氏稳定判据，会用奈氏判据判断系统的稳定性； 熟练掌握系统稳定裕量的物理含义和计算方法； 建立开环频率特性和系统性能指标之间的对应关系，能够定性地分析系统的性能；

1本课的计划和目的 还有几分钟,我想趁这个机会讲一讲我的计划和目的.我这个课的课时 是8个小时,但微积分大得不得了,微积分的范围很广.不要说8个小时,就 是80个小时也讲不完的.所以我当然只能讲个大概,尤其是介绍整个的有 一些意义的问题.至于详细的情形我没法去多讲不详细的定义或者证明, 我想你们已经学过微积分,所以我都不一定要给你们参考书

一、理解无差异曲线、消费可能线的含义 二、了解无差异曲线的特征 三、掌握消费可能线的数学表达式 四、学会运用图形分析消费者均衡

本章论述组成电力系统的各种能量形式以及电机中机 电能量转换的概念，讨论了直流传输与交流传输的基 本概念，阐述了交流电路中有功功率、无功功率、视 在功率及复数功率的概念。讨论了单相系统的缺陷与 三相系统的优点以及在对称三相系统中的单相分析法

6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题

6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题

§9.3 应力圆 （ Stresses Circle ） §9.4 梁的主应力及其主应力迹线 §9.5 三向应力状态——应力圆法 §9.6 复杂应力状态下的单元体的变形 §9.7 变形位能