一、求下列差分方程所描述的LTI离散系统的零输入响应。 (1)y(k)+3y(k-1)+2y(k-2)=f(k), y(-1)=0,y=(-2)=1 二、求下列差分方程所描述的离散系统的零输入响应、零状态响应和全响应。 y(k)-2y(k-1)=f(k) (1)f(k)=2(ky(-)=-1 y(k)+2y(k-1)+y(k-2)=f(k)

一、病毒是一类个体微小、结构简单、只含单一类型核酸（RNA/DNA），必须在活的易感细胞内以复制的方式进行增殖的非细胞型微生物。 二、人类传染病有70%-80%是由病毒引起。 三、某些病毒性疾病死亡率高（如爱滋病.狂犬病） 四、缺乏有效治疗药物 五、与某些癌症的发生有关

一、教学目的要求：理解曲面上测地线的概念，会计算正交网的测地曲率，掌握一些特殊曲面测地线方程求法，了解测地线的特征. 二、教学重点、难点：测地线的几何意义及特征和测地线方程教学内容及组织安排：

4-1 弯曲的概念和实例 4-2 受弯构件的简化 4-3 剪力和弯矩 4-4 剪力方程和弯矩方程 剪力图和弯矩图 4-5 载荷集度、剪力和弯矩间的关系 4-6 平面曲杆的弯曲内力

《水处理》课程教学资源（参考资料）污水处理厂运营维护方案——运营维护方案篇

I/O接口电路的典型结构输入输出端口的寻址方 式输入输出的控制方式

一、复习提问 1. MCS-51有哪些数据传送指令？ 2.什么是指令的寻址方式？ MCS-51采用了哪几种寻址方式？ 二、新授 由任务三：单片机做加、减、乘、除运算引入本次课内容 1. 硬件电路与工作原理通过任务描述，明确任务要求，引导学生画出硬件电路 2. 程序设计

1. 数字控制器的连续化设计方法 重点:数字PID设计、整定 2.数字控制器的离散化设计方法 3.纯滞后控制(smith预估控制、大林算法)难点 4.串级控制、前馈反馈控制、解耦控制等算法

如下的程序是用两分法计算方程在区间[a,b]中的根:

1.计算机控制系统,几部分组成； 2.总线、外部总线、内部总线； 3.集散型控制系统； 4.现场总线控制系统； 5.实时控制、在线方式、离线方式； 6.ISA、PCI、USB、IEEE1394、AGP总线；