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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)总结与复习(频率响应综合法、状态空间方法——现代控制理论、离散控制系统、非线性控制系统)
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:52
第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子教案)自动化专业(现代控制理论,主讲:薛朝妹)
文档格式:DOC 文档大小:258.5KB 文档页数:26
通过本课程的学习,使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念,掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析,实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容,掌握非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响,利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础,也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点:1、线性离散系统控制理论的基本概念,信号的离散化与信号保持器,Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取,系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计(串联模拟校正,最少拍系统的设计)。4、非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析;6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定,自激振荡存在性及自振参数的确定
徐州工程学院:《土力学与地基基础》课程教学资源(教案讲义)第四章 土的抗剪强度与地基承载力
文档格式:DOC 文档大小:367KB 文档页数:20
建筑物地基基础设计必须满足变形和强度两个基本条件设计过程中,首先 是根据上部结构荷载与地基承载力之间的关系(简单的说,即是建筑物基础底面 处的接触压力应小与等于地基承载力)来确定基础的埋置深度和平面尺寸以保证 地基土不丧失稳定性,这是承载力设计的主要目的。在此前提下还要控制建筑 物的沉降在容许的范围以内,使结构不致因过大的沉降或不均勺沉降而出现开 裂、倾斜等现象,保证建筑物和管网等配套设施能够正常工作
《C语言及其单片机系统开发单片机系统开发》培训课件(PPT讲稿,教师版,武汉原创)第18讲 点阵式LCD显示设计
文档格式:PDF 文档大小:495.83KB 文档页数:49
液晶的物理特性 液晶的物理特性是:当通电时导通,排列变的有秩序,使 光线容易通过;不通电时排列混乱,阻止光线通过。让液 晶如闸门般地阻隔或让光线穿透。从技术上简单地说,液 晶面板包含了两片相当精 致的无钠玻璃素材,称为 Substrates,中间夹著一层液晶。当光束通过这层液晶 时,液晶本身会排排站立或扭转呈不规则状,因而阻隔或 使光束顺利通过。大多数液晶都属于有机复合物,由长棒 状的分子构成。在自然状态下,这些棒状分子的长轴大致 平行。将液晶倒入一个经精良加工的开槽平面,液晶分子 会顺着槽排列,所以假如那些槽非常平行,则各分子也是 完全平行的
《路面设计原理与方法》课程教学资源(第二版,教案讲义)水泥混凝土道面分块设计
文档格式:DOC 文档大小:35.5KB 文档页数:8
最初,当采用水泥混凝土修筑路面时,并不做分块设计,除施工缝外,也不做任何接缝, 面板浇筑的很长。到 20 年代,发现早期建造的混凝土路面,冬天发生断裂,夏天则容易引 起拱胀和挤碎破坏。于是,在这一时期修建的混凝土路面,每隔 9~12m(30~40ft)设置一 条胀缩缝,缝宽 10~15mm(in),中填沥青类材料。到 30 年代,发现这种长板最后总是每隔 3~4m 产生横向裂缝,并且在胀缩缝处容易错台和唧泥等病害,经过近 20 年的摸索之后人 们认识到,水泥混凝土板的平面尺寸不能太大
《制冷装置设计》第3讲 制冷负荷的计算(1)
文档格式:PPT 文档大小:652.5KB 文档页数:15
第一节计算的基础资料和一般规定 一、基础资料 1、气象资料:气温、相对湿度、水文、风向、潮位等; 2、库房平面图、剖面图; 3、各冷间的进货量; 4、各冷间设计温度、相对湿度要求。 二、设计参数的确定 (一)室外计算温度()的确定 以当地较长一段时间(近10~20年)的气象资料为依据。 1、计算围护结构传热量时,应取历年平均每年不保证五天的日平均温度(称夏季空气调节室外计算日平均温度)为室外计算温度; 2、计算通风换气耗冷量时,应以每年最热月下午2点的月平均温度的历年平均值(即夏季通风室外计算温度)为室外计算温度
长安大学:《道路勘测设计》课程教学资源(PPT课件)绪论、横断面设计、定线方法(主讲:赵永平)
文档格式:PPT 文档大小:9.93MB 文档页数:272
第一节 道路运输的特点及其在国民 第二节 我国道路现状与发展规划 第三节 道路的分级与技术标准 第四节 道路勘测设计的阶段和任务 第五节 道路勘测设计的依据 第五节 平面线形设计 第七节 纵断面设计方法及纵断面图 第八节 城市道路纵断面设计要求及锯齿形街沟设计 第五章 横断面设计 第一节 道路横断面组成 第二节 行车道宽度 第三节 路肩、分车带、路侧带与路缘石 第四节 路拱及超高 第七章 定线方法 第一节 纸上定线 第二节 实地放线 第三节 定线的解析计算方法
南华大学:设计艺术学院工业设计专业课程教学大纲汇编
文档格式:PDF 文档大小:5.17MB 文档页数:446
I 目 录 1学科基础课平台必修课 《高等数学 D》 《画法几何与工程制图》 《工业设计工程基础 2》 《金工实训 B》 《设计素描》 《设计色彩》 《工业设计史》 《工业设计色彩写生》实习 《设计程序与方法》 《工业设计生产实习》实习 2学科基础课平台选修课 《工业设计专业导论》 《构成基础》 《产品视觉传达设计》 《产品摄影》 《设计心理学》 《工业设计专业英语》 《设计管理》 《产品服务设计》课程教学 《产品服务设计》 《可持续设计》 《传统文化与现代设计》 《设计材料及加工工艺》 《材料成型及加工工艺》 《设计表现》 《设计创意表现》 《产品设计初步》 《计算机辅助工业设计 1》 《计算机辅助工业设计 2》 《社会学概论》 《问题设计研究》 《设计概论》 《陶瓷艺术》 《产品速写》 《视觉设计基础》 《感性工学》 《产品造型工艺》 《设计论证》 《设计伦理》 《中外美术史》 《文化产品设计》 《用户研究与体验》 《市场研究》 《计算机网络艺术》 《民间艺术考察与创新》 《数字媒体编辑》 《UG 造型设计及应用》 《Pro/E 技术与应用》 3专业课平台必修课 《产品模型设计》 《产品形态设计》 《竞赛专题设计Ⅰ》 《竞赛专题设计Ⅱ》 《人机工程学》 《系统设计》 《产品创新与研发设计》 《产品创新与研发》 《交通工具设计》 《工设毕业实习》 《工设毕业设计(论文)1》 《工设毕业设计(论文)2》 《设计与创新实践》 4专业课平台选修课 《产品语义学》 《产品交互设计》 《陶瓷产品设计》 《虚拟设计》 《产品界面设计》 《设计前沿分析》 《产品情感设计》 《趣味产品设计》 《家具设计 B》 《展示设计 C》 《展示设计》 《创新概念设计》 《模具设计》 《品牌策划与管理》 《CMF 研究与设计》 《产品结构设计》 《信息设计》 《先进制造技术》 《ALIAS 辅助产品设计》 《3D 数字化表现》
长沙理工大学:《设计美学》课程教学资源(电子教材)设计美学导论 Introduction to design aesthetics(共八章,著:黄柏青)
文档格式:PDF 文档大小:22.02MB 文档页数:249
第一章设计美学概念论 第一节设计美学的命名问题 第二节设计美学的撰写历史 第三节设计美学应如何讲述 第二章设计审美现象论/25 第一节日常生活审美化现象 第二节设计审美形象化现象 第三节景观社会与设计认同 第三章设计审美要素论 第一节最本质的审美要素:功能美 第二节最基础的审美要素:材料美 第三节最直观的审美要素:形式美 第四章设计审美表现论 第一节设计审美表现的基本范式 第二节设计审美表现的形式问题 第三节设计审美表现的变通法则 第五章设计审美心理论 第一节设计审美心理要素 第二节视觉审美感知要素 第三节设计审美接受心理 第六章设计审美历史论 第一节设计审美历史的特色彰显 第二节设计审美历史的制约因素 第三节设计审美历史的发展规律 第七章设计审美文化论/178 第一节设计艺术的文化生成 第二节设计艺术的西方模式 第三节设计艺术的中国模式 第四节设计艺术的印度模式 第五节设计艺术的伊斯兰模式 第八章设计审美趋势论 第一节全球化语境中设计艺术的美学取向 第二节当代中国城市景观设计的美学取向 第三节消费社会语境包装设计的美学取向 第四节新媒体语境中动漫艺术的美学取向
大连大学:机械工程学院工业设计专业课程教学大纲汇编
文档格式:PDF 文档大小:12.36MB 文档页数:236
一 学科平台课程 1《电工技术》 2《工程制图 D》 3《工程力学》 4《机械设计基础》 二 专业课程 1《设计表达Ⅰ》 2《设计表达Ⅱ》 3《色彩基础》 4《创造性思维》 5《计算机辅助工业设计Ⅰ》 6《计算机辅助工业设计Ⅱ》 7《工业设计史》 8《视觉传达设计》 9《产品设计造型基础Ⅰ》 10《产品设计造型基础Ⅱ》 11《产品设计程序与方法》 12《工业设计专业英语》 13《设计调研》 14《设计心理学》 15《材料与加工技术》 16《模型设计与制作》 17《产品语意学》 18《计算机辅助工业设计 III》 19《产品形态设计》 20《人机工程学》 21《产品系统设计》 22《产品结构设计》 23《产品开发设计》 三 个性化发展课程 1《设计管理》 2《交互设计》 3《家具设计》 4《机电产品设计》 5《交通工具造型设计》 6《展示设计》 7《工业产品演示动画》 8《产品文化研究与设计》 9《汽车概论》 10《工业设计概论》 11《包装设计》 12《三维软件》 13《儿童产品设计》 14《服务设计》 15《设计前沿欣赏》 16《模具设计与制造》 17《老年人产品设计》 18《快速成型技术》 19《产品创新设计》 20《工业设计前沿及发展》 四 实践环节 1《工程训练 B》 2《Arduino 交互实践》 3《认识实习》 4《数位板设计训练》 5《产品概念设计实践》 6《工业产品创新实践》 7《产品拆装与分析实践》 8《专题设计》 9《生产实习》 10《毕业设计(论文)》
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