教学目标： • 1、知道对温度环境改善的措施； • 2、知道防止和控制眩光的措施 • 3、作业场所的光照要求 • 4、能够对工作场所的色彩环境进行评价； • 5、了解振动和噪声、有毒环境的防治方法； 教学内容： 一、照明环境 二、温度环境 三、色彩环境 四、有毒环境的防治 五、振动和噪声环境 六、辐射环境

第六讲导数与微分 CThe differentiable properties of function) 阅读:第3章 预习:第三章32,3.3pp.60-73, 练习pp67-70习题3.2:1至5;6,7;9,(2),(4),(5);10,(2)(3);1l, (2),(4) 作业pp59-50习题3.1:6;8;9,(1),(3),(6);10,(1)(4);11,(1)(3)(5),(6); 13;15;17. 答疑时间:每周星期三下午三点半至五点, 答疑地点:理科楼110

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作业参考答案 第一章1-2,1-3,1-4,1-6,1-12,1-16 1-2 t+1-2≤t≤0 (a)解:f(t)= t+10≤t≤2 2 用u(t)的形式表示为:1-+2)u(- (b)解:f(t)=u(t)+u(t-1)+u(t-2) (c)解:f(t)=Esinu(t)-u(t-T),其中= 2ππ

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2.1，2.2，2.3，2.5，2.7，2.8， 2.12，2.13，2.18，2.20，2.21(3)， 2.22(4)，2.28(2)，2.30，2.32，2.34 交作业时间：第四周周四（9月26日）上课时

提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业.本方法不需要装配作业的模型参数,省去了大量的计算.并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量.实验证明,这种方法实用性强,实时性好