上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（四）智能机器人的感知、定位和导航（规划）1. 概述 2. 机器人的环境感知

1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（三）机器人智能化

前言 机器人模块化与云机器人 什么是泛在机器人技术 国外泛在机器人研究现状

前言 传统机器人 什么是泛在机器人技术 国外泛在机器人研究现状

1. 概述 2. 机器人的感知 3. 机器人的定位 4. 小结

1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体

1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（一）第10章 智能机器人（2/2）

1. 概述 2. 机器人的感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的规划 5. 小结