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1、钢尺量距的方法与计算 2、光电测距的原理与成果计算(难点:光电测距的原理) 3、直线定向概念及直线定向的方法(重点) 4、坐标方位角的推算(重点、难点)
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标量函数场的梯度公式:若某一标量场的函数关系已经确定,为=T(x,y,z), 那么如何确定标量场在域中任意点的梯度(假设该点坐标为P(x,y,z)) 在P(x,y,z)点附近任意点P(x,y,z2)的标量场为V(x,y,),则两点标量场值差 可由泰勒展开为:
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6.1.振动的分类和线性振动的概念(参阅教材§6.1.) 1.引言 振动的分类(从能量的角度;从微分方程的类型从自由度的数目) 平衡位置的概念及其分类(稳定、不稳定和随遇)。对振动问题有实际意义的是稳定平 衡位置 保守体系平衡位置稳定性的拉格朗日定理(勒襄一狄里赫里定理) 平衡位置的不稳定性准则(拉格朗日定理的逆问题)(迄今尚未完全解决) 微振动意即振幅很小,若平衡位置选为原点,则振动的坐标的绝对值很小
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1.什么是刚体? 2.刚体有六个自由度。(见100页) 不共线三点(9个坐标)完全确定刚体在空间的位置和取向,加约束(3个) 刚体从一个位置(和取向)到另一个新位置(和取向)总可通过以下步骤完成:
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像片解析就是用数学分析的方法,研究 被摄物体在航摄像片上的成像规律,像 片上影像与所摄物体之间的数学关系, 从而建立像点与物点的关系式。其目的 是根据像片上的影像,采用解析方法或 者图解的方式,获取被摄物体的空间坐 标或地物的几何图形
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数字摄影测量的来历 无论是模拟摄影测量还是解析摄影测量都需要人工量 测像点坐标,并需要人眼在立体观察情况下寻找同 名像点。 计算机科学与技术的发展使得以上工作可以借助于计 算机自动完成,也即利用数字影像的灰度信号,采 用数字相关技术寻找并量测同名像点,在此基础上 通过解析计算,进行相对定向和绝对定向,建立数 字立体模型,从而建立数字高程模型,绘制等高线 图、制作正射影像图以及为地理信息系统提供基础 信息,这就是数字摄影测量
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1、案例:(一)、让美德占据灵魂 一位哲学家带着他的弟子坐在郊外的一片旷野里。哲学家问身边的弟子该如何除去周 围长满的杂草。弟子们十分惊谔,没有想到一直探讨人生奥妙的哲学家,最后一课竟会问 这么简单的问题。于是,他们给出了各种答案,有的说用铲子就够了,有的说用火烧,有 的建议在草上撒上石灰,还有的说要斩草除根,只要把根挖出来就行了。哲学家听完后 站起身说:“课就上到这里,你们回去后,用各自的方法除去一片杂草,没除掉的,一年 后,再来除草
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一、单选题:(30分) 1、不宜热水坐浴的病人是() A、痔疮手术后B、肛门部充血C、外阴部炎症D、肛裂感染E、妊娠末期痔疮疼痛
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一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程
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一、表面解剖 二、血管:股A及其分支;大隐V 三、神经:腰丛的分支;骶丛的分支 四、臀部:境界、层次、梨状肌上下孔、坐骨小孔
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