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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:2.69MB 文档页数:16
正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:6.63MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(教案)第一章 自动控制系统概述
文档格式:DOC 文档大小:189.5KB 文档页数:5
从本世纪40年代起,特别是第二次世界大战以来,由于工业活动的发展和军事技术上的 需要,科学技术的发展十分迅速。自动控制作为一门专门学科,也得到了迅速的发展和广泛的应用
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第二章 自动控制系统数学模型
文档格式:PPS 文档大小:806KB 文档页数:64
2.1 动态微分方程式的编写 2.2 传递函数 2.4 系统动态结构图 2.6系统传递函数的求取 2.3 典型环节的传递函数 2.5系统结构图等效变换和化简
私立华联学院:《汽车电控技术》课程教学资源(PPT课件)第3章 电控燃油喷射系统
文档格式:PPS 文档大小:5.23MB 文档页数:81
一、电控燃油喷射系统的概述 二、电控燃油喷射系统的功能 1.喷射正时控制 2.喷油量的控制 3.燃油停供控制 4.燃油泵控制 三、电控燃油喷射系统的组成及检修 1、燃油供给系组成 2、相关传感器执行器检修 3、控制系统
私立华联学院:《汽车电控技术》课程教学资源(PPT课件)第7章 发动机辅助控制系统
文档格式:PPS 文档大小:3.27MB 文档页数:44
一、可变气门及升程控制技术(VVT) 二、可变进气管控制(PDA) 三、废气涡轮增压控制技术(Turbo)
私立华联学院:《汽车电控技术》课程教学资源(PPT课件)第2章 电控发动机进气系统
文档格式:PPS 文档大小:12.42MB 文档页数:110
2.1 进气系统的组成 2.2 进气系统分类(L型&D型) 2.3 进气歧管绝对压力传感器MAP 2.4 空气流量计MAF 2.5 进气温度传感器(IAT) 2.6 节气门与节气门位置传感器TPS 2.7 电子节气门 2.8 怠速控制系统
《可编程控制器原理及应用》课程教学资源(PPT课件讲稿)第5章 数字量控制系统梯形图程序设计方法
文档格式:PPT 文档大小:2.44MB 文档页数:50
5.1 梯形图的经验设计法 5.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 5.3 顺序控制设计法与顺序功能图 5.4 使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计法 5.5 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计法 5.6 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计法
深圳大学:《系统动力学》课程教学资源(PPT课件)第六讲 现代控制理论 Modern Control Theory Chapter 1 控制系统的状态空间表达式 State space description of control systems
文档格式:PPT 文档大小:2.35MB 文档页数:161
状态空间表达式的模拟结构图 Simulation structural diagram of state space 状态空间表达式的建立 Establishment of state space description 由状态空间表达式求传递函数 Get the transform function matrices from state space representation 离散时间系统的状态空间表达式
深圳大学:《系统动力学》课程教学资源(PPT课件)第七讲 现代控制理论 Modern Control Theory Chapter 2 控制系统的状态空间分析 State space analysis of control systems
文档格式:PPT 文档大小:1.83MB 文档页数:165
线性定常齐次状态方程的解 矩阵指数函数-状态转移矩阵 线性定常系统非齐次方程的解 线性时变系统的解 离散系统状态方程的解 连续时间状态表达式的离散化
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