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采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走

沂蒙精神进中小学是山东省中小学传承红色基因、实现立德树人的重要任务。多年来的教育活动取得了积极成效，但是进一步的发展还存在诸多困境，主要表现为战略规划的缺失、专家引领的缺位、学校课程的割裂等，主要原因在于思想认识不到位、研究队伍结构不合理、课程整合设计缺失等，应该采取区域推进沂蒙精神教育、强化理论研究队伍建设、深度实施课程整合等措施进行突破

网络防伪查询技术是现代化防伪技术中使用最广泛并最具发展潜力的一种，它与其他种类的防 伪技术相比拥有着众多方面的优势。本文以介绍网络防伪查询系统的特点和工作原理做为开端，陆 续介绍了网络防伪查询系统的具体框架和组合方式，研究了数据库部分与相关部分的设计方法并做 出一个简单模拟防伪查询系统网页，详细研究了与系统安全性能息息相关的随机数理论，最后对网 络防伪查询系统在现阶段存在的一些缺陷并针对其做出改进

一。填空题 1,受力大、一个联接不能钻通孔的螺纹联接,应只联接:受惯向荷,面一拴直较小时,应用螺朕 2.设计滚子航传动时,链节数应取数轮齿数最好数 3、传中蜗的螺旋线方与蜗的螺旋线方向的模数为标准数,轮的小力角为标准压力 角:蜗杆径为标准直径

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针对宽带钢冷连轧机首次应用的SmartCrown板形控制新技术,通过对SmartCrown辊形的函数结构和特征参数进行研究,推导出了SmartCrown辊形设计式,分析了辊形特征参数对辊缝形状的影响.该研究可用于SmartCrown工作辊的磨削及板形控制

针对IN690高温合金管材在挤压过程中挤压力大及预测不准等问题,以优化设计挤压工艺和参数进而实现降低挤压力、减少能耗为目标,应用流函数法建模分析挤压变形过程和建立挤压力求解模型,得到了稳定挤压时金属的速度流线.研究了挤压温度、摩擦因数和模具角度等因素对挤压力的影响规律,建立了IN690高温合金管材挤压工艺参数与挤压力的关系.以挤压力最小为优化目标,优化设计了最佳挤压温度和模具角度

光电池是一种很重要的光电探测元件,它不需要外加电源而能直接把光能转换成电能.光电池的种类很多,常见的有硒,锗,硅,砷化镓等.其中最受重视的是硅光电池,因为它有一系列优点:性能稳定,光谱范围宽,频率特性好,转换效率高,能耐高温辐射等.同时,硅光电池的光谱灵敏度与人眼的灵敏度较为接近,所以很多分析仪器和测量仪器常用到它.本实验仅对硅光电池的基本特性和简单应用作初步的了解和研究