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采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
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利用正交实验设计方法,进行了利用冶炼渣回收铁及生产微晶玻璃建材制品的实验室研究.探讨了不同原料配比时渣铁分离的效果.通过光学显微镜、X射线衍射分析、物理化学性能测试等手段确定了微晶玻璃试样的物相组成及性能特征.提出了可供工业实验的原料配比及工艺制度
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网络防伪查询技术是现代化防伪技术中使用最广泛并最具发展潜力的一种,它与其他种类的防 伪技术相比拥有着众多方面的优势。本文以介绍网络防伪查询系统的特点和工作原理做为开端,陆 续介绍了网络防伪查询系统的具体框架和组合方式,研究了数据库部分与相关部分的设计方法并做 出一个简单模拟防伪查询系统网页,详细研究了与系统安全性能息息相关的随机数理论,最后对网 络防伪查询系统在现阶段存在的一些缺陷并针对其做出改进
文档格式:PDF 文档大小:8.97MB 文档页数:321
本书实验主要包括:练习基本操作的实验;与分析化学理论教学有关内容的实验;培养基本操作技能和进行科学研究能力的试验性、研究性、设计性的实验;学科间互相渗透的综合实验(特别单列一章即第十章),并加强分离科学、生命科学、环境科学和计算机在分析化学中的应用的内容,对生物试样、有机试样和药物试样分析有所关注。本书包括定性分析实验9个,定量分析实验约50个
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一。填空题 1,受力大、一个联接不能钻通孔的螺纹联接,应只联接:受惯向荷,面一拴直较小时,应用螺朕 2.设计滚子航传动时,链节数应取数轮齿数最好数 3、传中蜗的螺旋线方与蜗的螺旋线方向的模数为标准数,轮的小力角为标准压力 角:蜗杆径为标准直径
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沂蒙精神进中小学是山东省中小学传承红色基因、实现立德树人的重要任务。多年来的教育活动取得了积极成效,但是进一步的发展还存在诸多困境,主要表现为战略规划的缺失、专家引领的缺位、学校课程的割裂等,主要原因在于思想认识不到位、研究队伍结构不合理、课程整合设计缺失等,应该采取区域推进沂蒙精神教育、强化理论研究队伍建设、深度实施课程整合等措施进行突破
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二 简答题:【每题8分,共24分) 1.公共建筑设计中、针对建造基地考虑总布时,哪些主要方需要考虑? 么是能分区?其主要原则和特点是什么?
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光电池是一种很重要的光电探测元件,它不需要外加电源而能直接把光能转换成电能.光电池的种类很多,常见的有硒,锗,硅,砷化镓等.其中最受重视的是硅光电池,因为它有一系列优点:性能稳定,光谱范围宽,频率特性好,转换效率高,能耐高温辐射等.同时,硅光电池的光谱灵敏度与人眼的灵敏度较为接近,所以很多分析仪器和测量仪器常用到它.本实验仅对硅光电池的基本特性和简单应用作初步的了解和研究
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要解决系统“能做什么”的问题。通过详细 调查研究和需示分析,深入描述及研究现行系 统的工作流程及用户的各种需求,构思和设计 用户比较满意的新系统逻辑模型,并且提出适 当的计算机硬软件配置方案。系统分析阶段工 作的深入与否直接影响新系统的设计质量 和经 济性,在整个系统开发过程中起着极其重要的 作用
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针对宽带钢冷连轧机首次应用的SmartCrown板形控制新技术,通过对SmartCrown辊形的函数结构和特征参数进行研究,推导出了SmartCrown辊形设计式,分析了辊形特征参数对辊缝形状的影响.该研究可用于SmartCrown工作辊的磨削及板形控制
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