若物体的大小和形状不能忽略时,不能将物体简化为质点。在许多情况 下,固体在受力和运动时,其体积和形状的变化很小,在这种情况下,可以略 去固体的大小和形状的变化,引入理想模型一一刚体:在外力的作用下,大小 和形状都不变的物体

一、保守力与非保守力 功是过程量,一般而言与路径有关。但有些力做功与路径无关,按照力做 功的特点,可把力分为保守力与非保守力。 1保守力:做功仅与始、末位置有关,而与路径无关的力

一、相对论产生的历史背景 19世纪末电磁学有了很大发展,1865年麦克斯韦(Maxwell)总结出电磁场方 程组,预言了电磁波的存在,并指出电磁波在真空中的速率各个方向均为c; 1888年赫兹(Hertz)在实验上证实了电磁波的存在。这显然和伽利略变换矛盾, 按伽利略变换,光速在一个参考系中若是c在另一参考系中必不是c 提出问题:

一、黑体黑体辐射 1热辐射(heat radiation): （1)热辐射:辐射能量按频率的分布随温度而变的电磁辐射称为热辐射。 物体由于具有温度而辐射电磁波是物体内分子、原子的热运动引起的。 （2)热辐射的基本性质 ①任何物体(气、液、固)在任何温度下都有热辐射;

德布洛意关于物质波的概念传到苏黎世后,薛定谔作了一个关于物质波的报 告。报告后,德拜(P. Debye)评论说:有了波,就应有一个波动方程。几个月后 薛定谔果然提出了一个波方程,这就是后来在量子力学中著名的薛定谔方程。薛 定谔方程是量子力学的动力学方程,象牛顿方程一样,不能从更基本的方程推导 出来,它是否正确,只能由实验检验

经典力学的成功之处在于,若已知初始状态,既可以知道物体的运动规律。 如已知t=0时粒子坐标、动量,既可以求任意t时粒子坐标、动量和粒子的运 动轨道。既经典力学给物体的运动状态给出了决定性的规律。 最初人们很自然地用描写宏观粒子的方法(坐标、动量)去描述微观粒子。但 波动性使微观粒子的坐标和动量(或时间和能量)不能同时取确定值。1927年海 森伯首先提出了不确定关系,反映微观粒子的基本规律,是物理学中的重要关系

历史上两种典型的看法,很容易把微观粒子看作是经典粒子和经典波的混 合体 “粒子是由波组成的”:把粒子看作是由很多波组成的波包,但波包在媒质 中要扩散、消失(和粒子性矛盾)

一、同时的相对性 在经典力学中,如果两个事件在一个惯性系中观测是同时发生的,那么在另 个光学校中观测也是同时发生的。这从伽利略变换可以看出:

一、伽利略变换 1力学相对性原理(Principle of relativity in mechanics) 一切力学规律在不同的惯性系中有相同的形式称为牛顿相对性原理或力学 相对性原理,也叫做伽利略不变性

一、力牛顿第三定律 从现代的观点来看,经典力学中力的概念其实是更为普遍的动量守恒定律的 推论。我们用现代的观点重新审视力学中力的概念 我们考察两个粒子间的相互作用力 如果两个粒子除了相互作用外,不与其它物体发生相互作用