1.1 信号及其分类 1.2 信号分析与处理概述 1.3 自动控制中的信号分析与处理 1.4 系统及其性质

一、非周期信号是无穷多个余弦分量的线性组合 二、每个余弦分量的振幅(X()do→0 三、频率遍布整个频城:0>∞ 四、谱线间距dω→0连续谱(频谱密度函数) 五、频率拓展为双边谱得

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器

方法一:先标度变换,再时延 因为a=2,所以x(21)0)E50 因为b=对时移(向右)所以(21-5)4hsa|me

1.本讲义只起辅助教学作用 2.课程内容以课上讲授内容为准. 3.为适应本课程教学的需要,本讲义将不断更新.其最新版本可在ftp://ctgt,hi.edu.cn处下

(1)只对对定常线性系统有意义; (2)系统初始值(状态)为零; (3)既可对系统求取,也可对元件求取 (4)不同的系统传递函数可以相同

(1)极点完全决定系统的稳定性; (2)极点在很大程度上决定系统的动态性能;即:极点决定系统响应的类型;极点与零点一起决定系统响应的幅值;

第九章双口网络和多端元件 9.1双口网络及其端口条件 9.2双口网络的Z参数和Y参数 9.3双口网络的A参数和H参数 9.4双口网络的转移函数 9.5双口网络的特性阻抗 9.6双口网络的等效电路 9.7双口网络的连接 9.8运算放大器和回转器

第16章二端口网络 本章重点 16.1二端口网络 16.2二端口的方程和参数 163二端口的等效电路 16.4二端口的转移函数 16.5二端口的连接 16.6回转器和负阻抗转换器

2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 2.5 转速超调的抑制--转速微分负反馈