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燕山大学:《微机控制技术》第九章 P|D控制器
文档格式:DOC 文档大小:844KB 文档页数:8
1.技术成熟 2.易被人们熟悉和掌握 3.不需要建立数学模型 4.控制效果好
中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:460KB 文档页数:40
(1)确定系统的输入量和输出量。 (2)根据系统所遵循的基本定律依次列写出各元件的运动方程。 (3)消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式
《自动控制》第二章 控制系统的数学模型(2.5)信号流图及梅逊公式的应用
文档格式:DOC 文档大小:72.5KB 文档页数:3
一、信号流图及其等效变换 (一)基本概念 信号流图是一种将线性代数方程组用图形表示的方法
《自动控制》第二章 控制系统的数学模型(2.1)线性系统的微分方程
文档格式:DOC 文档大小:235KB 文档页数:5
一、线性系统微分方程的建立步骤:1.确定系统的输入量(给定量和扰动量)与输出量(被控制量,也称为系统的响应)
《计算方法》第七章 常微分方程数值解
文档格式:DOC 文档大小:347.5KB 文档页数:13
本章介绍求解微分方程数值解的基本思想和方 法。 许多科学和技术问题的数学模型,常常归结为一 个含有自变量、未知函数和它的一阶导数和高阶 导数的方程,称为常微分方程。它是描述运动、 变化规律的重要数学方法之一
科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第七章 线性离散系统的分析与校正
文档格式:PPT 文档大小:2.63MB 文档页数:67
7.1 离散系统的基本概念 7.2 信号的采样与保持 7.3 Z变换理论 7.4 离散系统的数学模型 7.5 离散系统的稳定性与稳态误差 7.6 离散系统的动态性能分析
《化工自动化仪表》课程教学资源(PPT课件讲稿)第07章 对象特性和建模、第08章 基本控制规律
文档格式:PPT 文档大小:1.29MB 文档页数:49
对象特性是指对象输入量与输出量之间的关系(数学模型) 即对象受到输入作用后,被控变量是如何变化的、变化量为多 输入量??控制变量+各种各样的干扰变量 由对象的输入变量至输出变量的信号联系称为通道被控对象
安徽工业大学:《环境质量评价与系统分析》第三章 环境质量评价的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:334KB 文档页数:20
3.1指数评价模型 3.1.1单因子指数 3.1.2多因子指数 3.1.3空气污染指数 3.2环境质量的分级聚类模型 3.2.1积分值分级法 3.2.2模糊综合评价法 3.3污染物的运动变化模型 3.3.1污染物在环境介质中的运动变化 3.3.2污染物运动变化的基本模型
《EDA工程实践》PSPICE电路仿真软件应用入门
文档格式:PPT 文档大小:737KB 文档页数:31
1.电路仿真的意义和作用 1.1电路仿真:就是把电子器件和电路模块以数学模型表示,并配合数值分析和图形模拟显示的方法,实现电路的功能模拟和特性分析
河北理工学院:《高等数学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 重积分(9.3)三重积分
文档格式:PPT 文档大小:463KB 文档页数:20
1.进一步理解元素法的思想,会用元素法建立数学模型 2.清楚地认识空间的三种坐标系,并会绘制三种坐标系的图形 3熟练掌握在三种坐标系下计算三重积分 4.熟练掌握使用 Mathematic软件计算三重积分
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