转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 调节器的工程设计方法； 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 弱磁控制的直流调速系统

一、同步电动机变压变频调速的特点及其基本类型 二、他控变频同步电动机调速系统 三、自控变频同步电动机调速系统

位置检测装置是数控机床的重要组成部分。在闭环系 统中，它的主要作用是检测位移量，并发出反馈信号和 数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后 控制执行部件，使着向消除偏差的方向运动直至偏差等 于零为止

1.本章的教学目的及教学要求 了解凸轮机构的应用及分类方法；对推杆常用运动规律及其选择原则、机构压力角 等有明确的概念；掌握盘形凸轮廓线的设计方法和确定基本尺寸的主要原则

（ 1）联轴器 用来把两轴联接在一起，以传递运动与转矩，机器停止运转后才能接合或分离的一种装置。 （ 2）离合器 在机器运转过程中，可使两轴随时接合或分离的一种装置。它可用来操纵机器传动系统的断续，以便进行变速及换向等

（1）铰链四杆机构的基本形式 （2）铰链四杆机构中曲柄存在的条件 （3）铰链四杆机构的演化型式 （4）平面四杆机构的运动设计

2.1 凸轮机构的组成、类型、特点及应用 2.2 从动件常用运动规律及选择 2.3 凸轮轮廓的设计 2.4 用解析法设计凸轮廓线 2.5 凸轮机构基本尺寸的确定

一、填空题 1、数控机床实现插补运算较为成熟并得到广泛应用的即_______插补和_______插补。 2、数控机床由控制介质、_______和_______、_______等部分组成。 3、数控机床按控制运动轨迹可分为_______、点位直线控制和_______等几种。按控制方式 又可分为_______、_______和半闭环控制等

物质动力是以现实的方式查看装配体零部件运动的方法之一。启动物质动力功能后， 拖动一个零部件时，此零部件就会向其接触的零部件施加作用力，并使接触的零部件在所 允许的自由度范围内。物质动力可以在整个装配体范围内应用，拖动的零部件依次可以顺 次推动一个零部件向前移动，继而推动另一个零部件移动

1．控制系统： 生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械的主体。但电动机的启动、 调速、正反转、制动等的控制，则需要另一套装置，即控制系统；