一、与带传动比较，链传动有哪些特点？ 二、链传动产生运动不均匀的原因是什么？ 三、链传动在国内外的应用情况； 四、链传动应用实例分析

6.1变压变频调速的基本控制方式 6.2异步电动机电压频率协调控制时的机械特性 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 6.5 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统

一、数控装置的作用 数控装置的主要作用是,读入数控加工程序,将其 转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式,分别送 给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC,具 有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能, 直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控 制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的 实际位置信号,与指令位置比较后,用其差值控制机 床的移动,可以获得较高的位置控制精度

一、轴系结构由轴及轴上零件组成,应满足工作要求,实现正确的运动。 二、轴系结构设计要解决的问题: 三、轴的结构设计;轴的支承形式; 四、轴上零件的固定方法; 五、轴系的润滑及密封方式

一、基本的地貌学概念 侵蚀旋逥(erosion cycle):又称地貌旋逥。是 戴维斯提出的一种地貌发展的理想模式。指一个平坦地区 由于地壳运动而被抬升,其后在长期的地壳稳定条件下, 地貌受长期侵蚀作用经历幼年期、壮年期、老年期三个地 貌发展阶段,称一个侵蚀旋回。又一次地壳运动后,准平 原再度被抬升,地貌有进入一个新的侵蚀旋回,称侵蚀回春。这一学说所假设的构造运动条件过于简单、机械;在 论述地貌发育过程时,单纯强调流水侵蚀作用,带有主观 性;对侵蚀旋回发展阶段只用演绎的方法,比较片面

5.1 异步电动机变压调速电路 5.2 异步电动机变压调速时的机械特性 5.3 闭环控制的变压调速系统及其静特性

基本要求:了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮间歇机构、万向铰链机构的工 作原理,应用情况;掌握棘轮机构、槽轮机构的设计要点。 重点:槽轮构、棘轮机构、螺旋机构、万向铰链机构及组合机构的到组合情况、运动 特点和应用场合

了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点;了解平面连杆机构的基本形式 平面铰链四杆机构;了解其演化和应用对曲柄存在条件、急回运动、行程 速比系数、传动角、压力角、死点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系 数设计四杆机构和按给定连杆位置设计四杆机构的方法

改变阀口通流面积的大小或通流通 道的长短来改变液阻,从而控制通过阀 的流量,达到调节执行元件运动速度的 目的

键是一种标准件,通常用于联接轴与轴上旋转零件与摆动零件,起周向固定零件的作用以传递旋转运动成扭矩,而导键、滑键、花键还可用作轴上移动的导向装置。 一、键联接的类型与构造 主要类型:平键、半圆键、楔键、切向键