北京大学：《电路分析原理 Circuit Analysis》课程教学课件（英文版）第二章 拉普拉斯分析 第二节 用拉普拉斯变换求解电路问题

奇异信号 拉普拉斯变换的定义和收敛性 拉普拉斯变换的基本性质 拉普拉斯反变换的求解

1．能计算力在空间坐标轴上的投影 2．了解空间力系的平衡方程[3]。 3．力对轴之矩 4．能求解简单的空间问题[3]。 5．能计算简单形体的重心[1]

⒈重点静滑动摩擦力和最大静滑动摩擦力，静滑动摩擦定律。考虑摩擦时的平衡问题（解析法）。平衡的临界状态和平衡范围。⒉难点用摩擦角的概念求解平衡问题（几何法）

本章根据动力学基本定律得出质点动力学的基本方程，运用微积分方法，求解一个质点的动力学问题

运输问题与有关概念 运输问题的求解—表上作业法 运输问题应用—建模

9.1 符号对象 9.2 符号微积分 9.3 级 数 9.4 符号方程求解

1. 掌握求解二阶电路的方法、步骤。 2. 了解二阶电路在不同参数条件下，电路的不 同状态：过阻尼、欠阻尼、临界阻尼；振荡 与非振荡

“专家系统是一种智能的计算机程序， 其内部含有大量某个领域专家水平的知 识与经验，能够模拟人类专家的思维过 程，求解该领域内需要专家才能解决的 困难问题

1.系统状态空间表达式 2.从系统的传递函数建立状态空间表达式 3.从系统的状态空间表达式建立系统传递函数 4.从系统的状态空间表达式分析系统的能控性和能观性 7.1 线性系统的状态空间描述 7.2 状态方程求解 7.3 可控性与可观测性 7.4 状态反馈与状态观测器