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华中科技大学:《MATLAB语言与控制系统仿真》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 SIMULINK仿真基础
文档格式:PPT 文档大小:163.5KB 文档页数:48
在工程实际中,控制系统的结构往往很复杂,如果不借助专 用的系统建模软件,则很难准确地把一个控制系统的复杂模 型输入计算机,对其进行进一步的分析与仿真
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 绪论及课程简介(胡寿松、霍爱清)
文档格式:PPT 文档大小:1.74MB 文档页数:33
自动控制的一般概念 • 自动控制的基本问题 • 自动控制系统的分类 • 自动控制系统的组成和常用术语 • 典型自动控制系统
延安大学:《调查方法与实务》课程课程教学资源(PPT课件)第三章 抽样调查设计
文档格式:PPT 文档大小:461.5KB 文档页数:45
第一节 抽样调查的概念及程序 第二节 概率抽样调查 按照随机原则,从总体中抽取一定数目的单位作为样本,用样本数据来推断总体数量的特征,并控制抽样误差。 第三节 非概率抽样调查 从总体中非随机地选择部分单位构成样本,说明总体的特征。 第四节 样本单位数的确定 第五节 调查误差及其控制 调查误差的概念 调查误差的分类 调查误差的控制
机械工业出版社:《电力拖动自动控制系统》教材课程PPT教学课件(运动控制系统)第1篇 直流拖动控制系统 第2章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法
文档格式:PPT 文档大小:1.9MB 文档页数:198
转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性; 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析; 调节器的工程设计方法; 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 弱磁控制的直流调速系统
《微型计算机控制技术》课后习题
文档格式:DOC 文档大小:65.5KB 文档页数:5
1.1什么是计算机控制系统?它由哪几个部分组成? 1.2计算机控制系统的典型形式有哪些?各有什么优缺点? 1.3实时、在线方式和离线方式的含义是什么? 1.4工业控制机的哪几个部分组成?各部分的主要作用是什么?工业控制机的特点有哪些?
重庆邮电大学:非线性控制理论与技术教材《非线性系统理论》课程PPT教学课件_第八章 非线性系统滑模控制
文档格式:PPT 文档大小:860.5KB 文档页数:19
本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术,即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态,分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制,鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先,本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次,介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后,我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用
安徽工业大学:《化工仪表与自动控制》课程教学资源(化工仪表及自动化总复习)
文档格式:DOC 文档大小:70.5KB 文档页数:12
化工仪表及自动化总复习 第一章自动控制系统基本概念 一、基本要求 1.掌握自动控制系统的组成,了解各组成部分的作用以及相互影响和联系 2.掌握自动控制系统中常用术语,了解方块图的意义及画法 3.掌握管道及控制流程图上常用符号的意义; 4.了解控制系统的分类形式,掌握系统的动态特性和静态特性的意义
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第六章 线性反馈系统的稳定性(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:79.5KB 文档页数:10
6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例:火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第六章 线性反馈系统的稳定性(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:210.5KB 文档页数:31
6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例:火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性
西南科技大学:《自动控制原理》第三章 时域分析法
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:45
3.1时间响应性能指标 3.2一阶系统的时域分析 3.3二阶系统的时域分析 3.4线性系统稳定性分析 3.5线性系统的误差分析 3.6顺馈控制的误差分析
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