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《商贸规则与法律实务》 第九章 贸易方式
文档格式:PPT 文档大小:116KB 文档页数:19
本章知识点 1.贸易方式中经销、代销、寄售、展卖、拍卖、招标与投标、加工贸易等概念; 2.贸易方式中各种形式的操作程序及方法; 3.贸易方式中各种形式的注意事项; 4.了解贸易方式中各种形式的应用
《浙江农林大学学报》:蓝莓研究进展(方仲相、胡君艳、江波、方佳、何勇清、卢伟民、郑炳松)
文档格式:PDF 文档大小:1.29MB 文档页数:8
报道近年来有关蓝莓抗性生理、光合生理、花色苷功能及特性等生理生化特性方面和蓝莓营养物质代谢相关基因以及蓝莓抗寒基因等分子生物学特性方面的最新研究进展。指出蓝莓的土壤pH值适应范围为何如此狭窄的生理生化方面问题以及蓝莓同一枝条上的果实不同时期成熟的分子生物学方面问题将成为今后研究的重点,展望了蓝莓研究的发展前景和趋势
《高等数学》课程教学资源:第十二章 高阶微分方程(12.2)可降阶的高阶微分方程
文档格式:PPT 文档大小:408KB 文档页数:26
可降阶的高阶微分方程 前面介绍了五种标准类型的一阶方程及其 求解方法,但是能用初等解法求解的方程为数腥 当有限,特别是高阶方程,除去一些特殊情况可 用降阶法求解,一般都没有初等解法, 本节介绍几种特殊的高阶方程,它们的共 同特点是经过适当的变量代换可将其化成较低阶 的方程来求解
广州中医药大学:《伤寒论》课程PPT教学课件(伤寒学)第十七讲 拓展经方思维途径
文档格式:PPT 文档大小:91.5KB 文档页数:25
“经方”有多种说法 《汉书·艺文志》医家类记载经方11家,指 汉以前的临床经验方; 中医经典著作中的方剂; 专指东汉张仲景著作《伤寒论》和《金匮 要略》中记载的方剂
无人驾驶车辆路径跟踪控制研究现状
文档格式:PDF 文档大小:831.96KB 文档页数:12
近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛,研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路,从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中,研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑,采用预瞄控制使控制器提前响应,以及采用线性模型预测控制(LMPC)或非线性模型预测控制(NMPC)等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响,又无需人为设置预瞄距离,且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性,加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低,因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外,还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战,因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题,目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外,在高速路径跟踪控制中,地面附着系数等环境参数的影响也较大,因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向
硫酸渣脱硫制备高品质铁精矿研究进展
文档格式:PDF 文档大小:736.91KB 文档页数:8
利用硫酸渣脱硫制备高品质铁精矿具有良好的的工业利用价值,不仅可以解决烧渣的综合利用问题,而且可以解决其对环境影响的问题.本文系统介绍了硫酸渣脱硫制备高品质铁精矿的脱硫技术方法、工艺流程及最新研究进展.硫酸渣脱硫方法主要有化学法、联合法和生物法.化学法主要包括酸浸、碱浸,联合法可分为碱浸-酸浸、浮选-磁选、重选-浮选、磁化焙烧-磁选等联合工艺方法.比较了这些方法的工艺路线及存在的优缺点,提出了生物法具有良好的工业应用前景,展望了该方法未来的研究方向为:高效脱硫菌种的选育,生物脱硫液的循环使用,硫酸渣生物脱硫协同回收有价金属,生物脱硫过程基础理论及工程化技术研究等
隧道地质预报探地雷达信号干扰消除方法
文档格式:PDF 文档大小:1.45MB 文档页数:9
受探测环境制约,隧道超前地质预报过程中探地雷达反射波往往具有“弱信号,强干扰”的特征,给数据处理和解译带来极大的困难。将剪切变换(shearlet变换,ST)引入探地雷达信号处理,根据有效信号和干扰信号在剪切域中不同尺度、不同方向上的能量差异,提出一种基于自适应阀值的随机干扰去除方法,并通过正演模拟数据验证了该方法在随机干扰去除上的优势;在此基础上针对隧道超前地质预报中常见的能量接近、频率异常干扰信号,以实际数据为例说明小波变换(WT)对其去除效果;从而进一步提出小波变换与剪切变换联合干扰压制方法,即首先使用小波变换对异常频率干扰进行分离,然后采用基于自适应阀值的剪切变换对随机干扰进行压制。现场溶洞探测案例应用效果表明,本文所提出的方法能在去除干扰的同时很好地保留有效信号,根据处理后的波形堆积图可以很好地凸显地质异常区域,从而提高探地雷达资料解译精度
武汉职业技术学院:《电子商务概论》课程教学资源(案例)韩国首饰网推广方法
文档格式:DOC 文档大小:30.5KB 文档页数:3
韩国首饰网推广方法 以前在成都公司的时候,为公司新网站写的宣传方法。也是自己第一次写网站宣传方面的 文章。那时候是国庆节写的这个帖子,新网站是10月底正式推出的。当时就用下面的宣传 方法,把新网站 ALEXA排名一直保持在当日排名5W名左右 一:流量形宣传方式:
长江大学:电工电子国家级实验教学示范中心《可编程序控制器原理及应用》课程实验指导书
文档格式:PDF 文档大小:1.14MB 文档页数:116
第一章 可编程控制器基本指令 .3 第二章 可编程控制器实验 .5 实验一 喷泉的模拟控制.5 实验二 数码显示的模拟控制.7 实验三 舞台灯光的模拟控制.10 实验四 天塔之光的模拟控制.13 实验五 交通灯的模拟控制.16 实验六 四节传送带的模拟控制 .19 实验七 轧钢机的模拟控制.25 实验八 邮件分拣的模拟控制.27 实验九 装配流水线的模拟控制 .34 实验十 液体混合的模拟控制.38 实验十一 机械手的模拟控制.40 实验十二 四层电梯的模拟控制 .43 实验十三 Y/△换接起动的模拟控制 .56 实验十四 五相步进电机的模拟控制 .58 实验十五 水塔水位的模拟控制 .60 实验十六 直线运动的模拟控制 .62 第三章 异步电动机控制.68 实验一 三相异步电动机的直接起动控制.68 实验二 三相异步电动机接触器点动控制线路.70 实验三 三相异步电动机接触器自锁控制线路.72 实验四 三相异步电动机 Y-Δ 起动自动控制 .74 实验五 基于 PLC 的三相异步电动机点动和自锁控制.76 实验六 基于 PLC 的三相异步电动机延时正反转控制.78 实验八 基于 PLC 的异步电动机 Y/△起动控制.82 第四章 变频调速实验.84 概述 .84 实验一 变频功能参数设置与操作.85 实验二 变频器报警与保护功能 .88 实验三 外部端子基本调速.90 实验四 操作面板(BOP)基本调速.92 实验五 PLC 控制电机正反转 .93 实验六 PLC 控制多段调速.94 实验七 基于 PLC 通信方式的变频器开环调速实训 .96 实验八 PID 变频调速控制实训.98 实验九 PLC 控制变频器外部端子的电机正反转实训.100 实验十 PLC 控制变频器外部端子的电机时间控制实训.101 实验十一 基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习 .102 实验十二 基于触摸屏控制方式的 LED 控制.104 实验十三 基于触摸屏控制方式的温度 PID 控制 . 112 实验十四 基于触摸屏控制方式的电机转速控制 . 114 实验十五 基于 PLC 通信方式的变频器开环调速实训. 115
《数字电路与逻辑设计》课程教学课件(讲稿)第4章 组合逻辑电路
文档格式:PDF 文档大小:4.5MB 文档页数:86
4.1概述 4.2.1 组合逻辑电路的分析方法 4.2 组合逻辑电路的分析方法和设计方法 4.2.2 组合逻辑电路的设计方法 4.3 若干常用组合逻辑电路 4.3.1 编码器 4.3.2 译码器 4.3.3 数据选择器 4.3.4 加法器 4.3.5 数值比较器 4.4 组合逻辑电路中的竞争-冒险现象 4.4.1 竞争-冒险现象及成因 4.4.2检查的竞争-冒险现象方法 4.4.3 消除竞争-冒险现象的方法
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