1－1 运动副及其分类 1－2 平面机构的运动简图 1－3 平面机构的自由度 1－4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用

当直杆受垂直其轴线的横向外力或者在杆轴平面内的外 力偶作用时，杆的轴线将由直线变成曲线，称为弯曲。 产生弯曲变形的杆称为梁 梁受到与其轴线垂直的横向力作用要发生弯曲变 形

C、外力、内力与应力 外力是指由其他物体施加的力或 由物体本身的质量引起的力 内力是指在外力作用下物体内各 个部分之间的作用力----可理解 为材料颗粒之间因相对位置改变 而产生的相互作用力

17-1 滑动轴承的类型、结构及润滑 17-2 滚动轴承的类型、结构及代号 17-3 滚动轴承的选择计算 17-5 滚动轴承的组合设计 17-4 滚动轴承的润滑和密封

15-1 带传动概述 15-2 V带和V带轮 15-3 带的传动的工作情况分析 15-4 V带传动的设计计算 15-5 V带传动的张紧装置 15-6 链传动的基本知识 15-7 滚子链传动的设计计算 15-8 链传动的布置、张紧和润滑

14-1 蜗杆传动的特点和类型 14-2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 14-3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 14-6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 14-4 圆柱蜗杆传动的强度计算

11－1 机械零件设计的基本要求和一般步骤 11－2 机械零件的设计准则 11－3 机械制造常用材料及其选择 9－7 机械零件的工艺性及标准化

13-1 轮齿传动的失效形式及设计准则 13-2 齿轮材料及热处理 13-3 齿轮传动的精度 13-4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 13-5 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 13-6 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 13-7 齿轮的结构、齿轮传动的润滑和效率

9－1 轮系的类型 9－2 定轴轮系及其传动比 9－3 周转轮系及其传动比 9－4 轮系的功用 9－6 几种特殊的行星传动简介

（ 1）联轴器 用来把两轴联接在一起，以传递运动与转矩，机器停止运转后才能接合或分离的一种装置。 （ 2）离合器 在机器运转过程中，可使两轴随时接合或分离的一种装置。它可用来操纵机器传动系统的断续，以便进行变速及换向等